|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KEV / MRP2
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KEV
/
MRP2
|
Akademický rok
|
2016/2017
|
Akademický rok
|
2016/2017
|
Název
|
Mikroprocesorové řízení pohonů 2
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
6
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
2
[HOD/TYD]
Cvičení
3
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Letní semestr
|
0 / -
|
6 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
10
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Předmět navazuje na KEV/MRP. Cílem předmětu je vybavit studenty dovednostmi z oblasti rychlého prototypování aplikací, automatického generování a verifikace kódů pro embedded aplikace. Náplní předmětu jsou především algoritmy řízení a regulace elektrických pohonů a jejich implementace moderními mikroprocesorovými regulátory. Hlavní pozornost je věnována pohonům se střídavými motory - moderní algoritmy regulace (např. vektorové řízení, přímé řízení momentu) pohonů s asynchronními motory a se synchronními motory s permanentními magnety. Problematika řízení stejnosměrných pohonů a BLDC. Důležitou součástí předmětu je samostatný semestrální projekt z oblasti elektrických pohonů.
|
Požadavky na studenta
|
Zápočet: Účast na laboratorních cvičeních a aktivní znalost látky probírané na cvičeních. Semestrální projekt.
Zkouška: Kombinovaná - praktická + ústní část.
|
Obsah
|
1. Prototypování aplikací a automatické generování kódů (rapid prototyping) - část 1.
2. Prototypování aplikací a automatické generování kódů (rapid prototyping) - část 2.
3. Testování vyvinutého softwaru - SIL, HIL - část 1.
4. Testování vyvinutého softwaru - SIL, HIL - část 2.
5. Algoritmy řízení a regulace pohonů s asynchronním motorem - část 1.
6. Algoritmy řízení a regulace pohonů s asynchronním motorem - část 2.
7. Algoritmy řízení a regulace pohonů se synchronním motorem s permanentními magnety - část 1.
8. Algoritmy řízení a regulace pohonů se synchronním motorem s permanentními magnety - část 2.
9. Algoritmy řízení a regulace pohonů s BLDC - část 1.
10. Algoritmy řízení a regulace pohonů s BLDC - část 2.
11. Vývoj průmyslových aplikací - případová studie - část 1.
12. Vývoj průmyslových aplikací - případová studie - část 2.
13. Vývoj průmyslových aplikací - případová studie - část 3.
14. Vývoj průmyslových aplikací - případová studie - část 4.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
Zeman, Karel; Peroutka, Zdeněk; Janda, Martin. Automatická regulace pohonů s asynchronními motory. 1. vyd. Plzeň : Západočeská univerzita, 2004. ISBN 80-7043-350-7.
-
Základní:
Toliyat, Hamid A.; Campbell, Steven. DSP-Based electromechanical motion control. Boca Raton : CRC Press, 2004. ISBN 0-8493-1918-8.
-
Základní:
Javůrek, Jiří. Regulace moderních elektrických pohonů. 1. vyd. Praha : Grada Publishing, 2003. ISBN 80-247-0507-9.
-
Základní:
Výběr z přednášek předmětu "Mikroprocesorové řízení pohonů"
(Peroutka, Z.)
-
Doporučená:
Dokumentace firmy Freescale k digitálním signálovým procesorům řady 56F83xx
-
Doporučená:
Dokumentace firmy Texas Instruments k digitálním signálovým procesorům řady C2000
-
On-line katalogy knihoven
|
Časová náročnost
|
Všechny formy studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Projekt týmový [20-60 / počet studentů]
|
25
|
Kontaktní výuka
|
26
|
Účast na exkurzi [reálný počet hodin - max. 8h/den]
|
16
|
Příprava na zkoušku [10-60]
|
50
|
Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
|
39
|
Celkem
|
156
|
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
KEV/MRP |
Získané způsobilosti |
Studenti jsou po absolvování předmětu schopni: (i) vysvětlit a aplikovat principy automatického generování a verifikace programových kódů, (ii) zvolit nebo navrhnout vhodný mikroprocesorový regulátor pro danou aplikaci, (iii) navrhnout a sestavit libovolný algoritmus v plovoucí i pevné řádové čárce, (iv) navrhnout, sestavit a odladit libovolnou embedded aplikaci. |
Vyučovací metody |
- Projektová výuka
- Výuka podporovaná multimédii
- Prezentace práce studentů
- Laboratorní praktika
- Přednáška
|
Hodnotící metody |
- Projekt
- Demonstrace dovedností v laboratorní výuce
- Demonstrace dovedností při praxi
- Kombinovaná zkouška
|
|
|
|