|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KEV / PEM
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KEV
/
PEM
|
Akademický rok
|
2018/2019
|
Akademický rok
|
2018/2019
|
Název
|
Průmyslová elektronika a mechatronika
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
5
Kred.
|
Forma zakončení
|
Ústní
|
Forma zakončení
|
Ústní
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
2
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Letní semestr
|
231 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní + Letní
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní + Letní
|
Minimum (B + C) studentů
|
10
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Jeden ze základních předmětů, který ukazuje na nutnost synergie vědních disciplín. Cílem je pochopení řízeného procesu na základě požadavku praxe.
Seznámit studenty s částmi mechatronického zařízení. Uvést studenty do problematiky ovládání mechatronických zařízení - od kontaktového přes elektronické prvky až po moderní techologie - programovací zařízení. Představit studentům užití v praxi. Seznámit se základy robotiky a elektromagnetické kompatibility.
|
Požadavky na studenta
|
Požadavky na zápočet: účast na cvičení, naprogramování a odladění programu s pomocí mikrokontroléru nebo programovatelného automatu
Požadavky na zkoušku: znalost probrané látky na přednáškách, zkouška písemná a ústní.
|
Obsah
|
1. Základní struktura řízení v uzavřené regulační smyčce. Mechatronika - definice systému, zařazení. Multifunkčnost, nutnost týmové spolupráce a systémového myšlení. Řídící systém z pohledu ostatních systémů.
2. Technika zapojování obvodů. Analýza funkce obvodu.
3. Obvody se spínači. Logické funkce. Obvody se stykači. Obvody s časovými spínači.
4. Definice základních bloků mechatronického systému. Snímače - požadavky. Druhy. Základní principy. Inteligentní snímače.
5. Aktuátory - elektrické, pneumatické, hydraulické.
6. Elektromechanické aktuátory.
7. Mikrokontroléry v mechatronických systémech. Základní popis mikrokontrolérů.
8. Základy programování mikrokontrolérů. Mikrokontroléry v řídících systémech.
9. Základy řídící techniky. Druhy automatického řízení. Binární řízení. Číslicové řízení.
10. Programovací automaty. Skladby a funkce, struktura. Programovací jazyk. Dokumentace programů. Řídící relé.
11. Základy výkonové elektroniky. Pojem měnič. Druhy měničů. Bezkontaktní spínání.
12. Manipulační systémy. Rozdělení manipulačních systémů. Kinematika. Programování. Senzorové navádění robotů.
13. Základy elektromagnetické kompatibility. Nízkofrekvenční rušení. Vysokofrekvenční a
impulsní rušení. Normy EMC.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
-
Garanti:
Prof. Ing. Václav Kůs, CSc. (100%),
-
Přednášející:
Prof. Ing. Václav Kůs, CSc. (100%),
Ing. Jan Michalík, Ph.D. (100%),
-
Cvičící:
Ing. Bedřich Bednář, Ph.D. (100%),
Ing. Petr Beneš (100%),
Ing. Štěpán Bláha (100%),
Ing. Jiří Brychcín (100%),
Doc. Ing. Pavel Drábek, Ph.D. (100%),
Ing. Jiří Fořt, Ph.D. (100%),
Ing. Antonín Glac (100%),
Ing. Marek Hořan (100%),
Ing. Dušan Janík (100%),
Ing. Štěpán Janouš, Ph.D. (100%),
Ing. Martin Jára, Ph.D. (100%),
Ing. Patrik Kalaj (100%),
Ing. Petr Kamenický (100%),
Ing. Zdeněk Kehl (100%),
Doc. Ing. Tomáš Komrska, Ph.D. (100%),
Ing. Tomáš Košan, Ph.D. (100%),
Ing. Michal Kroneisl (100%),
Prof. Ing. Václav Kůs, CSc. (100%),
Ing. Jan Michalík, Ph.D. (100%),
Ing. Robert Nedvěd (100%),
Ing. Ladislav Poljak (100%),
Ing. Jaroslav Sadský (100%),
Ing. Martin Sirový, Ph.D. (100%),
Ing. Marek Stejskal (100%),
Ing. Luboš Streit, Ph.D. (100%),
Ing. Jan Štěpánek, Ph.D. (100%),
Ing. David Uzel, Ph.D. (100%),
Ing. et Ing. Martin Vinš (100%),
Ing. David Vošmik, Ph.D. (100%),
Ing. Martin Votava, Ph.D. (100%),
Ing. Martin Zavřel, Ph.D. (100%),
Ing. Martin Zeman (100%),
|
Literatura
|
|
Časová náročnost
|
Všechny formy studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Účast na exkurzi [reálný počet hodin - max. 8h/den]
|
8
|
Kontaktní výuka
|
26
|
Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků [1-8]
|
20
|
Příprava na zkoušku [10-60]
|
50
|
Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
|
26
|
Celkem
|
130
|
|
Předpoklady
|
Odborné znalosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že je student před zahájením výuky schopen: |
předmět je koncipován tak, že nevyžaduje žádné předchozí vysokoškolské znalosti. Stačí základy středoškolské matematiky a fyziky |
|
Výsledky učení
|
Odborné znalosti - po absolvování předmětu prokazuje student znalosti: |
po absolvování předmětu se student dokáže orientovat v mechatronickém systému. Při následných specializovaných předmětech bude znát využití a spojení s dalšími částmi. Uvědomí si potřebu užití elektrických strojů, elektronických analogových, digitálních a spojovacích systémů pro řízený proces. Je si vědom užití kvalitní snímací a měřící techniky. Dokáže se orientovat v následných studijních oborech a specializacích |
|
Hodnoticí metody
|
Odborné znalosti - odborné znalosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Ústní zkouška, |
Písemná zkouška, |
Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
|
Vyučovací metody
|
Odborné znalosti - pro dosažení odborných znalostí jsou užívány vyučovací metody: |
Přednáška založená na výkladu, |
Laboratorní praktika, |
Exkurze, soustředění, výuka v terénu, |
|
|
|
|