|
Vyučující
|
-
Neduchal Petr, Ing. Ph.D.
-
Železný Miloš, doc. Ing. Ph.D.
-
Fiala Radek, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
- Návrh kinematických a dynamických modelů - Metody automatického řízení - Metody pro odhad polohy a orientace - Senzory pro vnímání prostředí - Lokalizace a navigace v prostředí - Referenční plochy a souřadnicové systémy - Reprezentace reálného světa v digitální podobě - Geografické informační systémy - Digitální obrazový záznam - Aerotriangulace - Vícesnímková fotogrammetrie - Výsledky fotogrammetrického zpracování
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
nespecifikováno
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| porozumět základům lineární algebry a matematické analýzy |
| rozumět základům geometrie |
| Odborné dovednosti |
|---|
| využít podobnost trojúhelníků |
| vyřešit trojčlenku |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: své učení a pracovní činnost si sám plánuje a organizuje, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| popsat základní způsoby reprezentace prostorových dat |
| popsat principy a proces pořízení snímků |
| vyjmenovat výsledky fotogrammetrického zpracování snímků |
| popsat způsoby lokalizace a navigace v prostředí |
| charakterizovat metody odhadu polohy a orientace |
| popsat model dynamického chování |
| Odborné dovednosti |
|---|
| reprezentovat polohu a orientaci a pohyb v prostoru |
| navrhnout jednoduchý řídicí algoritmus |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Samostudium, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Přednáška s diskusí, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Ústní zkouška, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Ústní zkouška, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Ústní zkouška, |
|
Doporučená literatura
|
-
Astrom Karl Johan, Murray Richard M. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers.
-
Buchar P. Matematická kartografie 10. ČVUT Praha, 2002.
-
Corke, Peter I. Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB. Berlin : Springer, 2011. ISBN 978-3-642-20143-1.
-
Pavelka, Karel. Fotogrammetrie. Plzeň : Západočeská univerzita, 2003. ISBN 80-7082-972-9.
-
Šimandl, Miroslav. Identifikace systémů a filtrace. Plzeň : ZČU, 1995. ISBN 80-7082-170-1.
|