|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
1. Programování a aplikace průmyslových robotů 2. Pokročilé funkce v modelování a programovaní robotických pracovišť 3. Zásady návrhu a strukturalizace robotického pracoviště 4. Struktura, rozvržení a tok programu průmyslového robotu 5. Bezpečnostní technologie a systémy průmyslových robotů 6. Integrace strojového vidění do robotických systémů 7. Průmyslová robotika v praxi
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Individuální konzultace, Skupinová konzultace, Samostatná práce studentů
- Kontaktní výuka
- 13 hodin za semestr
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 39 hodin za semestr
- Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
- 52 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| popsat základní pravidla a principy používané v průmyslové robotice |
| vybrat vhodného robota a nástroj pro danou aplikaci |
| definovat vhodné trajektorie manipulátoru |
| popsat HW průmyslového robotu |
| Odborné dovednosti |
|---|
| aplikovat znalosti z offline a online programování průmyslového robotu |
| aplikovat programovací jazyky a používat nástroje pro modelování ve 3D |
| používat vývojové prostředí pro tvorbu virtuálních robotických stanic |
| používat ovládání a základní periferie průmyslového robotu |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| popsat bezpečnostní technologie a systémy průmyslových robotů |
| popsat strukturu a tok programu průmyslového robotu |
| popsat zásady návrhu robotického pracoviště |
| Odborné dovednosti |
|---|
| používat pokročilé funkce v modelování a programovaní průmyslových robotických systémů |
| používat rozšiřující moduly v aplikacích s průmyslovými roboty (strojové vidění, automatická výměna nástroje, bezpečnostní zóny a jiné) |
| aplikovat standardní postupy při návrhu pracoviště s průmyslovým robotem |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: dle vyvíjejících se souvislostí a dostupných zdrojů vymezí zadání pro odborné činnosti, koordinují je a nesou konečnou odpovědnost za jejich výsledky, |
| mgr. studium: plánují, podporují a řídí s využitím teoretických poznatků oboru získávání dalších odborných znalostí, dovedností a způsobilostí ostatních členů týmu, |
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i širší veřejnosti vlastní odborné názory, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Přednáška s demonstrací, |
| Výuka podporovaná multimédii, |
| Projektová výuka, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Laboratorní praktika, |
| Přednáška s demonstrací, |
| Výuka podporovaná multimédii, |
| Projektová výuka, |
| Samostatná práce studentů, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Projektová výuka, |
| Samostatná práce studentů, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Výstupní projekt, |
| Seminární práce, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Výstupní projekt, |
| Seminární práce, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Výstupní projekt, |
| Seminární práce, |
|
Doporučená literatura
|
-
Dinwiddie Keith. Industrial Robotics. 2018. ISBN 9781133610991.
-
Lukáš Vacho. Roboty a manipulátory. Slovensko, 2023. ISBN 9788055225883.
-
Ross, Larry T.; Fardo, Stephen W.,; Walach, Michael F. Industrial robotics fundamentals : theory and applictions. Fourth edition. 2023. ISBN 978-1-64925-978-3.
|