Course: Image Analysis and Scene Understanding

« Back
Course title Image Analysis and Scene Understanding
Course code KIV/AOS
Organizational form of instruction Lecture + Tutorial
Level of course Master
Year of study not specified
Semester Winter
Number of ECTS credits 6
Language of instruction Czech
Status of course unspecified
Form of instruction Face-to-face
Work placements This is not an internship
Recommended optional programme components None
Lecturer(s)
  • Lenc Ladislav, doc. Ing. Ph.D.
  • Mautner Pavel, Ing. Ph.D.
  • Nový Pavel, Ing. Ph.D.
Course content
1. Automatic thresholding and segmentation methods, the optimal thresholding method, and its extension to multiple thresholds. 2. Principles of computed tomography (CT). 3. The Fourier transform, discrete signals and the discrete Fourier transform (DFT), properties of the DFT, application of the DFT to image processing in the frequency domain, and amplitude, phase, and power spectra. 4. Region descriptors, closed curves, coordinate functions, Fourier series representation, curve reconstruction, Fourier descriptor invariants, and object classification using Fourier descriptors. 5. Edge detection, active contours, and the Hough transform. 6. Clustering-based segmentation and superpixels. 7. Computed tomography: image acquisition and projection generation, the Radon transform, and the reconstruction of a 2D cross-section. 8. Computed tomography: the Fourier slice theorem, summation methods, ART, MART, and filtered back projection. Development of CT instrumentation and medical applications. 9. Methods for keypoint detection and feature extraction (SIFT, SURF, and neural networks). 10. Optical character recognition (OCR) and handwritten text recognition (HTR). 11. Convolutional neural networks, fully convolutional networks, and neural networks for object detection. 12. Deep learning for image segmentation and object detection. 13. Unsupervised approaches and large vision-language models.

Learning activities and teaching methods
Interactive lecture, One-to-One tutorial, Seminar classes
  • Contact hours - 65 hours per semester
  • Graduate study programme term essay (40-50) - 50 hours per semester
  • Preparation for an examination (30-60) - 45 hours per semester
prerequisite
Knowledge
používat metody číslicového zpracování signálů a obrazů v rozsahu předmětů KIV/AZS a KIV/ZVI
využívat získané vědomosti z teorie informace, např v rozsahu předmětu KIV/TI
ovládat programovací techniky, viz KIV/PT, a programovací jazyk Java nebo C/C++, C#
řešit úlohy z numerické matematiky a počtu pravděpodobnosti a statistiky, viz předměty KMA/NM, KMA/PSA
Skills
porozumět principům strojového vidění, popisu, topologii a geometrii obrazové scény
orientovat se v principech a metodách filtrace snímků v prostorové a frekvenční oblasti
využívat vlastností histogramu pro segmentaci prahováním a jasové transformace
aplikovat morfologické transformace a provádět skeletizaci a ztenčování objektů ve snímku
Competences
N/A
N/A
N/A
learning outcomes
Knowledge
orientovat se v rozšiřujících metodách v oblasti segmentace a filtrace snímků
používat metody Fourier Descriptors pro popis ploch, jejich rekonstrukci a rozpoznávání a klasifikaci
porozumět principům počítačové tomografie
aplikovat metody úběžníkového a rovnoběžného promítání
seznámit se s principem termovizní techniky
Skills
algoritmizovat úlohy automatického prahování
provádět výpočet DFT a Fourier Descriptors, rekonstruovat hranice objektů a testovat metody klasifikace
vytvářet algoritmy pro rekonstrukci řezů metodami CT
řešit úlohu odhadu parametrů 3D objektu metodami úběžníkového a rovnoběžného promítání a referenčního tělesa
testovat metody odhadu počtu objektů ve snímku, praktická úloha dozimetrie
Competences
N/A
N/A
N/A
teaching methods
Knowledge
Interactive lecture
One-to-One tutorial
Seminar classes
Self-study of literature
Skills
Interactive lecture
Seminar classes
Individual study
One-to-One tutorial
Competences
Interactive lecture
One-to-One tutorial
Individual study
Seminar classes
assessment methods
Knowledge
Seminar work
Individual presentation at a seminar
Combined exam
Skills
Combined exam
Seminar work
Individual presentation at a seminar
Competences
Combined exam
Individual presentation at a seminar
Seminar work
Recommended literature
  • Dobeš, Michal. Zpracování obrazu a algoritmy v C#. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2008. ISBN 978-80-7300-233-6.
  • Hlaváč, Václav; Sedláček, Miloš. Zpracování signálů a obrazů. 1. vyd, dotisk. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2001. ISBN 80-01-02114-9.
  • Jain, K.A. Fundamentals of Digital Image Processing. Prentice-Hall: Inc, 1989.
  • Low, A. Introductory Computer Vision and Image Processing. London: McGraw-Hill Book Company, 1991.
  • Opeenheim, V.A.; Schafer, R.W. Digital Signal Processing. Prentice-Hall: Inc, 1975.
  • Rosenfeld, A.; Kak, A.C. Digital Picture Processing. New York: Academic Press, 1982.
  • Serra, J. Image Analysis and Mathematical Morphology. New York: Academic Press, 1982.
  • Sonka, Milan; Boyle, Roger; Hlavac, Vaclav. Image processing, analysis, and machine vision. 2nd ed. Pacific Grove: PWS Publishing, 1999. ISBN 0-534-95393-X.
  • Umbaugh, Scott E. Computer imaging : digital image analysis and processing. Boca Raton: Taylor & Francis, 2005. ISBN 0-8493-2919-1.
  • Umbaugh, Scott E. Digital Image Processing and Analysis: Applications with MATLAB and CVIPtools. Boca Raton: Taylor & Francis, 2018. ISBN 978-1-4987-6602-9.


Study plans that include the course
Faculty Study plan (Version) Category of Branch/Specialization Recommended year of study Recommended semester