|
Lecturer(s)
|
-
Hering Pavel, Ing. Ph.D.
-
Král Ladislav, Ing. Ph.D.
-
Duník Jindřich, Doc. Ing. Ph.D.
|
|
Course content
|
1. Introduction 2. Adaptive systems with reference model 3. System identification: recursive estimation 4. Self-tuning systems with pole assignment 5. Optimal prediction and predictive control 6. Minimum variance optimal control 7. Self-tuning minimum variance adaptive control 8. Self-tuning adaptive predictors 9. Self-tuning adaptive filters 10. Structural properties of optimal stochastic control 11. Adaptive dual controlers
|
|
Learning activities and teaching methods
|
Laboratory work, Lecture, Practicum
- Practical training (number of hours)
- 26 hours per semester
- Contact hours
- 39 hours per semester
- Preparation for an examination (30-60)
- 45 hours per semester
- Graduate study programme term essay (40-50)
- 50 hours per semester
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| aplikovat metody lineární algebry |
| aplikovat základní techniky integrálního a diferenciálního počtu |
| popsat vlastnosti náhodných veličin a stochastických procesů |
| použít metodu nejmenších čtverců |
| využít znalosti z oblasti teorie řízení lineárních systémů |
| využít znalosti z oblasti teorie optimálních systémů |
| Skills |
|---|
| aplikovat metody lineární algebry při analýze vlastností lineárně transformované náhodné veličiny |
| aplikovat metodu nejmenších čtverců pro identifikaci parametrů lineárního systému |
| navrhnout regulátor pro lineární deterministické a stochastické systémy |
| analyzovat vlastnosti systému pro návrh zpětnovazebního řízení |
| Competences |
|---|
| mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru |
| N/A |
| N/A |
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| formulovat problém návrhu adaptivního systému pro řízení a zpracování signálu |
| vybrat vhodnou identifikační techniku pro odhad neznámých parametrů lineárních stochastických systémů |
| analyzovat a vyhodnotit vlastnosti získaných odhadů |
| analyzovat a vyhodnotit vlastnosti navržených adaptivních systémů |
| Skills |
|---|
| vybrat a realizovat vhodnou techniku řízení pro návrh adaptivních regulátorů |
| vybrat a realizovat vhodnou techniku pro návrh adaptivních filtrů a prediktorů |
| aplikovat navržená řešení v dynamických systémech s neurčitostí |
| aplikovat adaptivní řízení s referenčním modelem, samonastavující se regulátory a duální regulátory |
| aplikovat adaptivní prediktory a techniku kanálového vyrovnání |
| Competences |
|---|
| N/A |
| teaching methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Lecture |
| Practicum |
| Self-study of literature |
| Lecture supplemented with a discussion |
| Individual study |
| Skills |
|---|
| Lecture |
| Lecture supplemented with a discussion |
| Self-study of literature |
| Individual study |
| One-to-One tutorial |
| Competences |
|---|
| Lecture |
| Practicum |
| Individual study |
| assessment methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Combined exam |
| Seminar work |
| Individual presentation at a seminar |
| Skills |
|---|
| Combined exam |
| Seminar work |
| Individual presentation at a seminar |
| Competences |
|---|
| Combined exam |
| Seminar work |
| Individual presentation at a seminar |
|
Recommended literature
|
-
Kotek, Zdeněk. Adaptivní a učící se systémy. 1. vyd. Praha : SNTL, 1980.
-
?ström, Karl J.; Wittenmark, Björn. Adaptive control. 2nd ed. Reading : Addison-Wesley, 1995. ISBN 0-201-55866-1.
-
Šimandl, Miroslav. Adaptivní systémy. 1. vyd. Plzeň : Západočeská univerzita, 1993. ISBN 80-7082-098-5.
|