|
Lecturer(s)
|
-
Langmajer Martin, Ing.
-
Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
-
Königsmarková Jana, RNDr.
|
|
Course content
|
1. Modeling of natural and artificial systems. 2. Dynamic systems; description; stability; qualitative properties; differential equations. 3. Linear systems, linear algebra for automatic control, reduction of complexity. 4. Feedback, state, output and dynamic output feedback. 5. Jordan form assignment by state and output feedback. 6. Transfer function; sensitivity functions; fundamental limitations of the linear feedback. 7. Frequency analysis and synthesis of feedback systems. 8. Model uncertainty, parametric, structural and non-structural uncertainty. 9. Robustness and fragility of feedback systems. 10. Frequency synthesis of controllers with limited complexity, PID controller, automatic tuning. 11. Design of robust controllers for multivariable systems. 12. Software tools for the design of control systems using the "Model-Based Design - MBD"
|
|
Learning activities and teaching methods
|
One-to-One tutorial, Laboratory work, Task-based study method, Lecture
- Practical training (number of hours)
- 26 hours per semester
- Preparation for an examination (30-60)
- 50 hours per semester
- Preparation for formative assessments (2-20)
- 10 hours per semester
- Contact hours
- 39 hours per semester
- Graduate study programme term essay (40-50)
- 40 hours per semester
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| disponovat základními znalostmi z matematické analýzy, lineární algebry, lineárních obyčejných diferenciálních rovnic, Laplaceovy a Fourierovy transformace |
| disponovat základními znalostmi z teorie linearních systémů |
| disponovat základními znalostmi z matematického modelování a simulace |
| Skills |
|---|
| aktivně používat software MATLAB / Simulink |
| tvořit modely zpětnovazebních řídicích systémů |
| samostatně analyzovat vlastnosti lineárních časově invariantních systémů |
| Competences |
|---|
| N/A |
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| formulovat problém robustní stability zpětnovazebního systému s nestrukturální neurčitostí |
| formulovat problém robustní kvality řízení pro řízený systém s nestrukturální neurčitostí |
| formulovat úlohu navrhu algoritmu řízení pro řízený systém s nestrukturální neurčitostí |
| posoudit fundamentální omezení zpětnovazebního regulátoru pro různé typy řízených systémů |
| popsat způsoby řešení úlohy návrhu robustního regulátoru |
| Skills |
|---|
| vytvořit model řízeného systému s nestruktirální neurčitostí |
| ověřit podmínku robustní stability pro množinový model řízeného systému |
| navrhnout robustní regulátor metodou tvarování frekvenční charakteristiky otevřeného systému |
| navrhnout robustní regulátor řešením úlohy smíšené citlivostní funkce |
| ověřit podmínku robustní kvality řízení pro množinový model řízeného systému |
| Competences |
|---|
| N/A |
| teaching methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Lecture |
| Laboratory work |
| Task-based study method |
| One-to-One tutorial |
| Self-study of literature |
| Skills |
|---|
| Task-based study method |
| Laboratory work |
| Practicum |
| Competences |
|---|
| One-to-One tutorial |
| Laboratory work |
| Students' portfolio |
| assessment methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Combined exam |
| Test |
| Seminar work |
| Skills |
|---|
| Skills demonstration during practicum |
| Individual presentation at a seminar |
| Combined exam |
| Competences |
|---|
| Skills demonstration during practicum |
| Seminar work |
| Combined exam |
|
Recommended literature
|
-
Goodwin, Graham Clifford; Graebe, Stefan F.; Salgado, Mario E. Control system design. Upper Saddle River : Prentice Hall, 2001. ISBN 0-13-958653-9.
|