|
Lecturer(s)
|
-
Goubej Martin, Doc. Ing. Ph.D.
-
Čech Martin, Ing. Ph.D.
|
|
Course content
|
Introduction to automatic control and system theory, Mathematical models of continuous and discrete time linear dynamic systems. Convolution, differential and difference equations, transfer function, frequency response. Block algebra, signal graphs, elementary types of blocks. Feedback systems. Stability, Nyquist criterion of stability. Disturbance attenuation, Bode´s theorem. Multivariable linear systems, state and polynomial approaches. Controllability and observability, equivalence, canonical forms, stability. Brunovsky´s theorem of controllable system classification, Kalman´s decomposition theorem. Elementary methods of synthesis.
|
|
Learning activities and teaching methods
|
Interactive lecture, Discussion, One-to-One tutorial, Laboratory work, Skills demonstration, Individual study, Self-study of literature
- Contact hours
- 39 hours per semester
- Preparation for an examination (30-60)
- 53 hours per semester
- Practical training (number of hours)
- 26 hours per semester
- Preparation for formative assessments (2-20)
- 8 hours per semester
- Undergraduate study programme term essay (20-40)
- 30 hours per semester
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| disponovat základními znalostmi z matematiky |
| disponovat základními znalostmi z fyziky |
| disponovat základními znalostmi z lineární algebry |
| disponovat základními znalostmi z výpočetní techniky |
| Skills |
|---|
| samostatně pracovat v SW nástrojích Matlab a Simulink |
| matematicky formulovat zadaný problém |
| využívat elementární znalosti z matematiky a fyziky k popisu jevů probíhajících v dynamických systémech |
| Competences |
|---|
| N/A |
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| používat techniky modelování dynamických systémů |
| používat metody analýzy systémových vlastností |
| analyzovat časové a frekvenční odezvy dynamických systémů |
| navrhnout základní struktury regulačních obvodů |
| Skills |
|---|
| vytvářet matematické modely reálných nelineárních dynamických systémů a určit jejich spojité i diskrétní linearizované verze |
| provádět podrobnou analýzu důležitých systémových vlastností |
| vypočítat a simulovat časové a frekvenční odezvy dynamických systémů s využitím SW nástrojů pro numerickou simulaci |
| navrhnout vhodnou strukturu regulačního obvodu při respektování měřitelných veličin a daných omezení |
| Competences |
|---|
| N/A |
| teaching methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Interactive lecture |
| Self-study of literature |
| Individual study |
| One-to-One tutorial |
| Discussion |
| Skills |
|---|
| Laboratory work |
| Practicum |
| Competences |
|---|
| Skills demonstration |
| Task-based study method |
| assessment methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Test |
| Combined exam |
| Skills |
|---|
| Skills demonstration during practicum |
| Combined exam |
| Competences |
|---|
| Seminar work |
|
Recommended literature
|
-
Goodwin, Graham Clifford; Graebe, Stefan F.; Salgado, Mario E. Control system design. Upper Saddle River : Prentice Hall, 2001. ISBN 0-13-958653-9.
-
Štecha, Jan. Teorie dynamických systémů : transparenty pro přednášky. Vyd. 1. Praha : ČVUT, 2003. ISBN 80-01-02744-9.
|