|
Lecturer(s)
|
-
Goubej Martin, Doc. Ing. Ph.D.
-
Langmajer Martin, Ing.
|
|
Course content
|
Continuous and discrete control system, sampling theorem and signal reconstruction. Discrete models of continuous linear dynamical systems. Mathematical models, system identification. Basic control problems, quality limitations. Set point control, tracking problems, disturbance attenuation, 1DoF and 2DoF controllers. Basic types of controllers - continuous and discrete version, PID controller, general dynamical controller, state controller. Frequency and time domain design methods, pole-placement. State reconstructors, dynamical compensator. Non-linear dynamical systems, harmonic linearization, bang-bang control. Ljapunov's stability theory.
|
|
Learning activities and teaching methods
|
Interactive lecture, Discussion, One-to-One tutorial, Laboratory work, Individual study, Students' self-study
- Preparation for an examination (30-60)
- 51 hours per semester
- Contact hours
- 39 hours per semester
- Practical training (number of hours)
- 26 hours per semester
- Preparation for comprehensive test (10-40)
- 10 hours per semester
- Undergraduate study programme term essay (20-40)
- 30 hours per semester
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| disponovat základními znalostmi z matematiky |
| disponovat základními znalostmi z fyziky |
| disponovat základními znalostmi z lineární algebry |
| disponovat základními znalostmi z výpočetní techniky |
| Skills |
|---|
| matematicky formulovat zadaný problém |
| samostatně pracovat v SW nástrojích Matlab a Simulink |
| využívat elementární znalosti z matematiky a fyziky k popisu jevů probíhajících v dynamických systémech |
| Competences |
|---|
| N/A |
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| využívat metody matematicko-fyzikálního modelování |
| identifikovat model systému na základě experimentu |
| formulovat požadavky na chování a vlastnosti regulačního procesu při současném respektování omezení |
| Skills |
|---|
| vytvořit matematický model reálného systému matematicko-fyzikálním modelováním nebo identifikací na základě naměřených dat |
| zvolit optimální metodu pro řešení dané úlohy návrhu regulačního obvodu |
| ověřit funkčnost návrhu regulátoru, případně navrhnout variantní řešení |
| řešit dílčí problémy, které jsou spojeny s řízením nelineárních systémů |
| Competences |
|---|
| N/A |
| teaching methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Interactive lecture |
| Self-study of literature |
| Individual study |
| One-to-One tutorial |
| Discussion |
| Skills |
|---|
| Laboratory work |
| Practicum |
| Competences |
|---|
| Task-based study method |
| Skills demonstration |
| assessment methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Combined exam |
| Test |
| Skills |
|---|
| Skills demonstration during practicum |
| Combined exam |
| Competences |
|---|
| Seminar work |
|
Recommended literature
|
-
Goodwin, Graham Clifford; Graebe, Stefan F.; Salgado, Mario E. Control system design. Upper Saddle River : Prentice Hall, 2001. ISBN 0-13-958653-9.
-
Havlena, Vladimír. Moderní teorie řízení : doplňkové skriptum. 1. vyd, dotisk. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2001. ISBN 80-01-02036-3.
-
Wittenmark, Bjorn. Computer-controlled systems : theory and design. 2nd ed. Englewood Cliffs : Prentice-Hall, 1990. ISBN 0-13-172784-2.
|