|
Lecturer(s)
|
-
Janeček Eduard, Doc. Ing. CSc.
-
Jelínek Libor, Ing. Ph.D.
|
|
Course content
|
Sensors and actuators for industrial automation, diagnostics and robotics, their physical principles, models, properties and applications. - Overview, structure and parameters of sensors - Static models and sensor errors, methods for reducing static errors - Dynamic models and sensor errors, methods for reducing dynamic errors - Temperature and heat sensors, magnetic field and electric current sensors - Position, distance and speed sensors (resistive, inductive, capacitive, ultrasonic, optical and laser) - Force, pressure, weight, acceleration and vibration sensors (strain gauge, piezoelectric, capacitive, MEMS) - Flow, concentration and chemical composition sensors - Electrical actuators and their power drivers - Hydraulic and pneumatic actuators - El. circuits for signal conversion and processing from detection elements, frequency filters, A / D and D / A converters - Intelligent sensors and sensor networks, data processing and archiving.
|
|
Learning activities and teaching methods
|
Lecture supplemented with a discussion, Laboratory work, Students' self-study, Self-study of literature
- Preparation for laboratory testing; outcome analysis (1-8)
- 9 hours per semester
- Contact hours
- 39 hours per semester
- Presentation preparation (report) (1-10)
- 24 hours per semester
- Preparation for an examination (30-60)
- 58 hours per semester
- Practical training (number of hours)
- 26 hours per semester
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| základní fyzikální veličiny a principy mechaniky a elektrotechniky (teplo, síla, pohyb, impedance, el.proud, napětí, náboj, indukce) |
| základní metody matematické analýzy (úprava výrazů, řešení soustavy rovnic, aproximace funkcí) |
| základní principy kybernetiky (model dynamického systému, přenos, charakteristiky, regulační smyčka) |
| programovací metody a prostředky (algoritmizace problému, analýza dat) |
| Skills |
|---|
| analyzovat objekty na základě jejich fyzikální podstaty |
| aplikovat matematické metody výpočtu při řešení problémů |
| získávat, analyzovat a vizualizovat data pomocí prostředků Matlab a Rex |
| Competences |
|---|
| N/A |
| N/A |
| N/A |
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| principy, modely a provedení senzorů pro měření nebo detekci teploty, polohy, pohybu, síly, průtoku a chem. složení látek, a jejich použití v automatickém řízení, monitorování a diagnostice strojů a procesů |
| principy, modely, provedení a použití elektrických, pneumatických a hydraulických akčních členů pro pohon a výkonové řízení strojů a procesů |
| principy, struktura, provedení a použití A/D a D/A převodníků a elektrických obvodů pro měření a zpracování signálů |
| principy, struktura, provedení a použití budičů akčních členů |
| Skills |
|---|
| změřit nebo ověřit vlastnosti, charakteristiky a parametry senzorů a akčních členů |
| navrhnout nebo specifikovat a použít modul pro zpracování signálu ze senzoru nebo budič pro akční člen |
| realizovat algoritmus pro převod informačních a měřených jednotek |
| Competences |
|---|
| N/A |
| teaching methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Lecture |
| Task-based study method |
| Skills |
|---|
| Laboratory work |
| Skills demonstration |
| Competences |
|---|
| Students' portfolio |
| Collaborative instruction |
| assessment methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Combined exam |
| Test |
| Skills |
|---|
| Skills demonstration during practicum |
| Competences |
|---|
| Individual presentation at a seminar |
|
Recommended literature
|
-
Ďaďo, Stanislav; Kreidl, Marcel. Senzory a měřící obvody. Praha : Vydavatelství ČVUT, 1999. ISBN 80-01-02057-6.
-
Martinek, Radislav. Senzory v průmyslové praxi. Praha: Vydavatelství BEN, 2004. ISBN 80-7300-114-4.
-
Ripka, Pavel. Senzory a převodníky. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2005. ISBN 80-01-03123-3.
|