|
Lecturer(s)
|
-
Straka Ondřej, Doc. Ing. Ph.D.
-
Ajgl Jiří, Ing. Ph.D.
-
Havlík Jindřich, Ing.
-
Krejčí Jan, Ing.
|
|
Course content
|
1. Introduction to estimation theory 2. Random variables, stochastic processes and their description 3. Mean square error optimal estimate 4. Maximum likelihood optimal estimate 5. Linear stochastic system 6. Kalman filter 7. State estimation of continuous system with discrete-time measurements 8. Optimal smoothing 9. Kalman - Bucy filter
|
|
Learning activities and teaching methods
|
Laboratory work, Lecture, Practicum
- Graduate study programme term essay (40-50)
- 45 hours per semester
- Contact hours
- 39 hours per semester
- Practical training (number of hours)
- 26 hours per semester
- Preparation for an examination (30-60)
- 50 hours per semester
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| disponovat znalostmi z pravděpodobnosti a statistiky |
| disponovat znalostmi z oblasti stochastických procesů |
| disponovat základními znalostmi z matematiky, fyziky a výpočetní techniky |
| Skills |
|---|
| aplikovat základní vztahy pro práci s náhodnými veličinami |
| popsat stochastický proces pomocí prvních dvou momentů |
| simulovat stochastický systém na počítači |
| Competences |
|---|
| N/A |
| N/A |
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| disponovat znalostmi základních metod odhadu parametrů |
| disponovat znalostmi optimálních metod odhadu náhodných veličin |
| disponovat znalostmi základních metod odhadu náhodných procesů |
| Skills |
|---|
| navrhnout estimátor neznámých parametrů a náhodných veličin |
| navrhnout estimátory pro optimální odhad stochastických procesů |
| analyzovat estimátory z pohledu vlastností jimi produkovaných odhadů |
| aplikovat estimátory na odhad stavu lineárních stochastických dynamických systémů |
| Competences |
|---|
| N/A |
| N/A |
| teaching methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Lecture |
| Skills |
|---|
| Practicum |
| Individual study |
| Competences |
|---|
| Practicum |
| Lecture |
| Individual study |
| assessment methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Combined exam |
| Skills |
|---|
| Seminar work |
| Test |
| Competences |
|---|
| Combined exam |
|
Recommended literature
|
-
Kubík, Stanislav. Teorie automatického řízení II : Optimální, adaptivní a učící se systémy. 1. vyd. Praha : SNTL, 1982.
-
Šimandl, Miroslav. Identifikace systémů a filtrace. Plzeň : ZČU, 1995. ISBN 80-7082-170-1.
|