|
Lecturer(s)
|
-
Straka Ondřej, Doc. Ing. Ph.D.
-
Punčochář Ivo, Ing. Ph.D.
|
|
Course content
|
Design of mathematical models of systems from experimental data is important for prediction of future behaviour of systems and control system. Fault detection in monitored real systems is crucial for decision making quality and for safety and economic aspects. 1st and 2nd week: basic ideas, system identification, fault detection, signal processing, 3rd - 5th week: nonparametric and parametric methods for identification of linear deterministic and stochastic systems, 6th and 7th week: identification of nonlinear systems, 8th- 12th week: introduction to fault and change detection for deterministic and stochastic systems, 13th week: significance of identification and detection in practical applications.
|
|
Learning activities and teaching methods
|
Laboratory work, Lecture, Practicum
- Practical training (number of hours)
- 26 hours per semester
- Undergraduate study programme term essay (20-40)
- 35 hours per semester
- Contact hours
- 26 hours per semester
- Preparation for an examination (30-60)
- 45 hours per semester
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| disponovat znalostmi základů teorie praděpodobnosti a statistiky |
| disponovat znalostmi základních fyzikálních principů |
| disponovat znalostmi základů lineární algebry |
| Skills |
|---|
| pracovat s maticemi, analyzovat jejich vlastnosti |
| využít základní vztahy ze statistiky při konstrukci statistických testů |
| využít základních fyzikálních principů při popisu chování reálných systémů |
| Competences |
|---|
| N/A |
| N/A |
| N/A |
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| disponovat znalostmi základních identifikačních postupů umožňujících nalezení matematického modelu z experimentálních dat |
| disponovat znalostmi základních postupů detekce změn a poruch v dynamických systémech |
| vymezit základní pojmy v oblasti identifikace systémů a detekce změn |
| rozlišit mezi matematickým modelováním a identifikací systémů |
| Skills |
|---|
| navrhnout detektor chyb využívající paritní rovnice |
| navrhnout detektor chyb využívající odhad stavu modelu |
| navrhnout detektor chyb využívající odhad parametrů modelu |
| navrhnout matematický model reálného systému |
| Competences |
|---|
| N/A |
| N/A |
| teaching methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Lecture |
| Skills |
|---|
| Practicum |
| Competences |
|---|
| Lecture |
| Practicum |
| assessment methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Test |
| Combined exam |
| Skills |
|---|
| Individual presentation at a seminar |
| Seminar work |
| Competences |
|---|
| Combined exam |
| Individual presentation at a seminar |
| Seminar work |
| Test |
|
Recommended literature
|
-
Eck V. Identifikace a modelování. ČVUT Praha, 1989.
-
Korbicz, Józef. Fault diagnosis : models, artificial intelligence, applications. Berlin ; Springer, 2004. ISBN 3-540-40767-7.
-
Liu, G. P. Nonlinear identification and control : a neural network approach. London : Springer, 2001. ISBN 1-85233-342-1.
-
Šimandl, Miroslav. Identifikace systémů a filtrace. Plzeň : ZČU, 1995. ISBN 80-7082-170-1.
-
Witczak, Marcin. Modelling and estimation strategies for fault diagnosis of non-linear systems : from analytical to soft computing approaches. Berlin : Springer, 2007. ISBN 978-3-540-71114-8.
|