|
Lecturer(s)
|
-
Byrtus Miroslav, Doc. Ing. Ph.D.
-
Dyk Štěpán, Ing. Ph.D.
|
|
Course content
|
1. Kinematics of a mass point and rigid body in matrix form, transformation matrices, fundamental movements. 2. Matrix methods for solution of kinematical relations of mechanisms. 3. Kinematics of multibody systems by means of matrix method. 4. Modelling of multibody system motion using Lagrange´s equations. 5. Modelling of multibody system motion using Lagrange´s equations of mixed type. Torsion vibration of shaft systems with joints. 6. Vibration of structures excited by ground motions. Response spectrum method. 7. Internal dynamics of gears. 8. Vibration isolation of machines. 9. Rotordynamics. Laval rotor. Rigid rotor supported by flexible bearings. 10. Rotor with a disk eccentrically mounted at a flexible shaft. 11. Modelling of continuous rotor vibrations. 12. Torsion vibration of shafts and shaft systems using finite element method. 13. Bending vibrations of beams and beam systems.
|
|
Learning activities and teaching methods
|
Laboratory work, Lecture, Practicum
- Contact hours
- 65 hours per semester
- Preparation for an examination (30-60)
- 40 hours per semester
- Graduate study programme term essay (40-50)
- 30 hours per semester
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| orientovat se v kinematice a dynamice soustav těles |
| znát pravidla vektorového a maticového počtu |
| orientovat se v základech diferenciálního a integrálního počtu |
| definovat základní úlohy mechanického vyšetřování soustav těles |
| Skills |
|---|
| aplikovat odborné znalosti z mechaniky pro řešení technických úloh |
| využívat vhodné softwarové prostředí |
| Competences |
|---|
| N/A |
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| klasifikovat mechanismus a stroj z hlediska mechaniky |
| definovat a vyšetřit kinematické závislosti mechanismů |
| aplikovat metody kinetostatického vyšetřování mechanismů |
| zvolit vhodné metody matematického modelování pohybu mechanických soustav |
| Skills |
|---|
| vytvořit matematický model mechanické soustavy |
| provést kinetostatické vyšetření mechanismů |
| vyšetřit pohyb aplikací podmínek dynamické rovnováhy a Lagrangeových rovnic |
| vyšetřit torzní kmity hřídelových soustav a ohybové kmity nosníkových soustav |
| modelovat kmitání rotorů |
| analyzovat dynamické vlastnosti vačkových mechanismů, pružně uložených strojů, ozubených převodů a rotujících soustav |
| Competences |
|---|
| N/A |
| teaching methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Lecture |
| Practicum |
| Laboratory work |
| One-to-One tutorial |
| Skills |
|---|
| Practicum |
| Lecture supplemented with a discussion |
| Self-study of literature |
| Competences |
|---|
| Interactive lecture |
| Practicum |
| Textual studies |
| assessment methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Seminar work |
| Oral exam |
| Skills |
|---|
| Seminar work |
| Skills demonstration during practicum |
| Competences |
|---|
| Skills demonstration during practicum |
| Individual presentation at a seminar |
|
Recommended literature
|
-
Byrtus, Miroslav; Hajžman, Michal; Zeman, Vladimír. Dynamika rotujících soustav. Plzeň, 2011.
-
Juliš, Karel; Brepta, Rudolf. Mechanika. Díl 2., Dynamika. 1. vyd. Praha : Státní nakladatelství technické literatury, 1987.
-
Slavík, Jaromír; Stejskal, Vladimír; Zeman, Vladimír. Základy dynamiky strojů. 1. vyd. Praha : ČVUT, 1997. ISBN 80-01-01622-6.
-
Stejskal,V. - Valášek,M. Kinematics and Dynamics of Machinery. Marcel Dekker, Inc., New York, 1996.
|