Vítejte!
V předmětu Lineární systémy 1 se dozvíte o spojitých dynamických systémech jejich matematických modelech, stavových reprezentacích. Seznámíte se s vlastnostmi lineárních dynamických systémů, řiditelností, pozorovatelností, minimální realizací, ekvivalencí, stabilitou. Dále poznáte pojmy přenosová funkce (matice), elementární členy, algebra blokových schémat, dynamické odezvy, impulzní a přechodová funkce, konvoluční integrál, frekvenční odezva, frekvenční přenos, frekvenční charakteristiky (Bode, Nyquist), regulační obvod, struktura, zpětná vazba, stabilita, kriteria stability (Hurwitz, Nyquist aj.), kritické zesílení, robustnost ve stabilitě, metoda geometrického místa kořenů.
Poslední změna:
24.09.2008