Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na návrh a realizaci řídící jednotky pro dva
BLDC motory ovládané pomocí CAN sběrnice. V práci je popsán stručný princip
fungování BLDC motorů a sběrnice CAN. Tyto motory mají nahradit stávající řešení se
stejnosměrnými motory na čtyřkolovém robotu Crawler. Tato jednotka bude komunikovat
s nadřazeným systémem a bude využívat stávající komunikační protokol. Dále je zde řešen
návrh řídicího firmwaru pro mikrokontrolér MC9SO8DZ96 od společnosti NXP.
Anotace v angličtině
The submitted bachelor thesis is focused on the design and the realization of the
controlling unit for two BLDC motor operated with the help of CAN bus. The thesis
describes the precise principle of the functioning of BLDC motor and CAN bus. These
engines are supposed to substitute the current situation of DC motor on the four-wheeled
robot Crawler. This unit will communicate with the superordinate system and use the
current communication protocol. Further, the design of the controlling firmware for
microcontroller MC9SO8DZ96 from the company NXP is discussed.
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na návrh a realizaci řídící jednotky pro dva
BLDC motory ovládané pomocí CAN sběrnice. V práci je popsán stručný princip
fungování BLDC motorů a sběrnice CAN. Tyto motory mají nahradit stávající řešení se
stejnosměrnými motory na čtyřkolovém robotu Crawler. Tato jednotka bude komunikovat
s nadřazeným systémem a bude využívat stávající komunikační protokol. Dále je zde řešen
návrh řídicího firmwaru pro mikrokontrolér MC9SO8DZ96 od společnosti NXP.
Anotace v angličtině
The submitted bachelor thesis is focused on the design and the realization of the
controlling unit for two BLDC motor operated with the help of CAN bus. The thesis
describes the precise principle of the functioning of BLDC motor and CAN bus. These
engines are supposed to substitute the current situation of DC motor on the four-wheeled
robot Crawler. This unit will communicate with the superordinate system and use the
current communication protocol. Further, the design of the controlling firmware for
microcontroller MC9SO8DZ96 from the company NXP is discussed.
Navrhněte řídící jednotku schopnou ovládat 2 BLDC motory. Jednotka je určena pro kolového robota a má nahradit stávající řešení postavené na stejnosměrných motorech. Tato jednotka musí komunikovat po sběrnici CAN a využívat stávající komunikační protokol.
Popište stručne princip fungování BLDC motorů a sběrnice CAN bus.
Navrhněte obvodové zapojení.
Zrealizujte dle návrhu prototypovou řídící jednotku.
Naprogramujte příslušný firmware. V práci velmi podrobně popište komunikační protokol s řídicí jednotkou.
Zásady pro vypracování
Navrhněte řídící jednotku schopnou ovládat 2 BLDC motory. Jednotka je určena pro kolového robota a má nahradit stávající řešení postavené na stejnosměrných motorech. Tato jednotka musí komunikovat po sběrnici CAN a využívat stávající komunikační protokol.
Popište stručne princip fungování BLDC motorů a sběrnice CAN bus.
Navrhněte obvodové zapojení.
Zrealizujte dle návrhu prototypovou řídící jednotku.
Naprogramujte příslušný firmware. V práci velmi podrobně popište komunikační protokol s řídicí jednotkou.
Seznam doporučené literatury
Student si vhodnou literaturu vyhledá v dostupných pramenech podle doporučení vedoucího práce.
Seznam doporučené literatury
Student si vhodnou literaturu vyhledá v dostupných pramenech podle doporučení vedoucího práce.