Prohlížení - Portál ZČU

Přeskočit na obsah stránky
Webové stránky ZČU
Vstupní stránka portálu ZČU
Nepřihlášený uživatel Přihlásit English
HelpDesk - kontaktujte uživatelskou podporu
Prohlížení
Přihlásit English
HelpDesk - kontaktujte uživatelskou podporu
  • Já
  • Studium
Můj portál
Vítejte
Webmail JIS karta
JIS karta
Prohlížení Uchazeč
E-PřihláškaPřijímací řízeníECTS příjezdyKatalog předmětů
Absolvent
Úvodní informaceRegistracePřihlášení absolventaZapomenuté hesloWeb Absolvent
Courseware
CoursewarePředměty po fakultách

Navigace první úrovně

  • Já
  • Studium

Navigace druhé úrovně

  • Prohlížení
  • Uchazeč
  • Absolvent
  • Courseware
Vzhledem k dlouhotrvající nečinnosti došlo k odpojení uživatele z portálu.
Klikněte, prosím, na tento odkaz pro obnovení připojení k portálu
(k odpojení dochází až po 240-ti minutách nečinnosti. Pozor, na mobilních zařízeních k němu může dojít podstatně dříve).
 

Prohlížení (S025)

Nápověda portletu

Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG

  • Programy a obory/spec.
  • Předměty
  • Pracoviště
  • Učitelé
  • Studenti
  • Zkouškové termíny
  • Rozvrhové akce
  • Kvalifikační práce, vybraná položka
  • Předzápis. kroužky
  • Místnosti
  • Místnosti - celoročně
  • Volné míst - semestr
  • Volné míst - rok
  • Průnik časů
  •  
  • Úvodní stránka
  • Kalendář
  • Nápověda

Najít Kvalifikační práce

Tisk/export:  Export dat do formátu PDF - který můžete pohodlně vytisknout... Tento odkaz můžete zkopírovat a použít například jako záložku prohlížeče pro zobrazení aktuální pozice v Prohlížení IS/STAG.
Nepřihlášenému uživateli se zobrazují pouze již odevzdané práce.
Osobní čísla studentů se zobrazují pouze přihlášenému uživateli.

Nalezené termíny, počet: 1

Stránkování výsledků vyhledávání

Nalezeno 1 záznamů Tisk Export do Xls URL na seznam
  Příjmení (rod. přijm.) Jméno Název Stav práce   Vedoucí/školitelé Oponenti Typ práce Dat. obhaj. Název
Student Typ práce - - - - - - - - - -
Položka zobrazena v detailu... HÁK Zahrne zvolenou osobu do výpočtu průniku časů rozvrhů. Jan Vozítko založené na Raspberry Pi Vozítko založené na Raspberry Pi Dokončená práce s úspěšnou obhajobou (DUO). Nykl Michal Svoboda Lukáš bakalářská 1465423200000 09.06.2016 Vozítko založené na Raspberry Pi Dokončená práce s úspěšnou obhajobou (DUO).
Jan HÁK bakalářská 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX

Informace o kvalifikační práci Vozítko založené na Raspberry Pi

  • Základní údaje
Dokument, ke kterému přistupujete, podléhá autorskému zákonu. Jeho porušením se můžete vystavit trestnímu postihu!
Jméno HÁK Jan Zahrne zvolenou osobu do výpočtu průniku časů rozvrhů.
Akad. rok 2015/2016
Zadávající pracoviště KIV
Datum obhajoby 9. 6. 2016
Typ práce bakalářská
Stav práce Dokončená práce s úspěšnou obhajobou (DUO). Dokončená práce s úspěšnou obhajobou (DUO).
Úplnost vyplnění požadovaných údajů - Všechny požadované údaje o této VŠKP jsou vyplněny.
Hlavní téma Vozítko založené na Raspberry Pi
Hlavní téma v angličtině Robotic rover based on Raspberry Pi
Název dle studenta Vozítko založené na Raspberry Pi
Název dle studenta v angličtině Robotic rover based on Raspberry Pi
Souběžný název -
Podnázev -
Vedoucí Nykl Michal, Ing. Ph.D.
Oponent Svoboda Lukáš, Ing.
Anotace Má práce obsahuje popis procesu výroby robotického vozítka, které může být ovládáno vzdáleně pomocí Wi-Fi sítě z počítače. Má práce obsahuje program pro ovládání vstupněvýstupních pinů počítače Raspberry Pi 2 napsaný v jazyce C++. Druhý program založený na Qt frameworku pro C++, sloužící k ovládání a čtení vstupně-výstupních pinů Raspberry Pi 2 a ovládání pohybu robotického vozítka vzdáleně pomocí grafického rozhraní. Seznámím Vás s jednotlivými komponentami vozítka, s možnými rozšířeními vozítka, s funkcemi a používáním programů a s nebezpečími použití Raspberry Pi jako ovladače pro robotické vozítko.
Anotace v angličtině My work contains a description of the development process of a robotic rover that can be remotely controlled using a Wi-Fi network from a PC. My work includes one program for controlling the I/O pins of Raspberry Pi 2 in C++. It also includes a second program based on Qt framework for C++, which controls trigger and read I/O pins of Raspberry Pi 2 and the movement of the rover remotely via GUI. I will acquaint you with the individual components of the rover, possible extensions, its functions and usage of programs and pitfalls of the Raspberry Pi as controller of the robotic rover.
Klíčová slova Raspberry Pi, vozitko, Wi-Fi, Qt, GPIO, PWM, C++
Klíčová slova v angličtině Raspberry Pi, rover, Wi-Fi, Qt, GPIO, PWM, C++
Rozsah průvodní práce 48 s. (79 317 znaků)
Jazyk CZ
Anotace
Má práce obsahuje popis procesu výroby robotického vozítka, které může být ovládáno vzdáleně pomocí Wi-Fi sítě z počítače. Má práce obsahuje program pro ovládání vstupněvýstupních pinů počítače Raspberry Pi 2 napsaný v jazyce C++. Druhý program založený na Qt frameworku pro C++, sloužící k ovládání a čtení vstupně-výstupních pinů Raspberry Pi 2 a ovládání pohybu robotického vozítka vzdáleně pomocí grafického rozhraní. Seznámím Vás s jednotlivými komponentami vozítka, s možnými rozšířeními vozítka, s funkcemi a používáním programů a s nebezpečími použití Raspberry Pi jako ovladače pro robotické vozítko.
Anotace v angličtině
My work contains a description of the development process of a robotic rover that can be remotely controlled using a Wi-Fi network from a PC. My work includes one program for controlling the I/O pins of Raspberry Pi 2 in C++. It also includes a second program based on Qt framework for C++, which controls trigger and read I/O pins of Raspberry Pi 2 and the movement of the rover remotely via GUI. I will acquaint you with the individual components of the rover, possible extensions, its functions and usage of programs and pitfalls of the Raspberry Pi as controller of the robotic rover.
Klíčová slova
Raspberry Pi, vozitko, Wi-Fi, Qt, GPIO, PWM, C++
Klíčová slova v angličtině
Raspberry Pi, rover, Wi-Fi, Qt, GPIO, PWM, C++
Zásady pro vypracování
  1. Seznamte se s Raspberry Pi 2 (RPi) a diskutujte možnosti jeho využití pro potřeby vozítka.
  2. Proveďte analýzu problému a zvolte vhodný programovací jazyk a periférie (servomotory apod.) pro vyhotovení vozítka.
  3. Vytvořte program pro RPi, který prostřednictvím Wi-Fi umožní ovládání pohybu vozítka a snímání a spínání vstupně-výstupních pinů.
  4. Vytvořte knihovnu pro PC či mobilní zařízení, která umožní přijímat data z vozítka a odesílat příkazy do vozítka. Knihovnu zakomponujte do aplikace s GUI, která umožní vozítko řídit.
  5. Vytvořený systém otestujte, zhodnoťte jeho praktickou použitelnost a diskutujte jeho možná vylepšení.
Zásady pro vypracování
  1. Seznamte se s Raspberry Pi 2 (RPi) a diskutujte možnosti jeho využití pro potřeby vozítka.
  2. Proveďte analýzu problému a zvolte vhodný programovací jazyk a periférie (servomotory apod.) pro vyhotovení vozítka.
  3. Vytvořte program pro RPi, který prostřednictvím Wi-Fi umožní ovládání pohybu vozítka a snímání a spínání vstupně-výstupních pinů.
  4. Vytvořte knihovnu pro PC či mobilní zařízení, která umožní přijímat data z vozítka a odesílat příkazy do vozítka. Knihovnu zakomponujte do aplikace s GUI, která umožní vozítko řídit.
  5. Vytvořený systém otestujte, zhodnoťte jeho praktickou použitelnost a diskutujte jeho možná vylepšení.
Seznam doporučené literatury Dodá vedoucí bakalářské práce.
Seznam doporučené literatury
Dodá vedoucí bakalářské práce.
Přílohy volně vložené -
Přílohy vázané v práci ilustrace, grafy, tabulky
Převzato z knihovny Ano
Plný text práce
Hodnocení z obhajoby práce Výborně
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby -
Soubor s průběhem obhajoby