Tato práce dokumentuje návrh a realizaci nízkoúrovňového softwaru určeného pro řídící systém benzinového zážehového motoru. Zabývá se vývojem, testováním a kalibrací následujících algoritmů, funkcí a procedur:
- Rozpoznání polohy klikového a vačkového hřídele, výpočet rychlosti otáčení motoru.
- A/D převodů vstupních analogových signálů a jejich zabezpečení proti rušení.
- Ovladačů "Coil on plug" zapalovacích modulů.
- Ovladačů vstřikovacích ventilů.
- Ovladačů krokového motoru řízení polohy škrtících klapek.
- Ovladačů komunikace s palubními přístroji a diagnostickými zařízeními.
Anotace v angličtině
This thesis documents the design and realisation of hardware control software for gasoline engine control system. It deals with the development, testing and calibration of the following algorithms, functions and procedures:
- Detection of the crankshaft and camshaft position and computation of the engine speed.
- A/D conversions of the analog input signals and suppression of interferences.
- "Coil on plug" ignition modules control drivers.
- Injection valves control drivers.
- Throttle valves stepper motor control drivers.
- Drivers for serial communication with body instruments and diagnostic tools.
Klíčová slova
Software nízké vrstvy, řídící systém benzinového motoru, řízení v reálném čase, STM32F4.
Klíčová slova v angličtině
Hadrware control software, gasoline engine control system, real time control systems, STM32F4.
Rozsah průvodní práce
54
Jazyk
CZ
Anotace
Tato práce dokumentuje návrh a realizaci nízkoúrovňového softwaru určeného pro řídící systém benzinového zážehového motoru. Zabývá se vývojem, testováním a kalibrací následujících algoritmů, funkcí a procedur:
- Rozpoznání polohy klikového a vačkového hřídele, výpočet rychlosti otáčení motoru.
- A/D převodů vstupních analogových signálů a jejich zabezpečení proti rušení.
- Ovladačů "Coil on plug" zapalovacích modulů.
- Ovladačů vstřikovacích ventilů.
- Ovladačů krokového motoru řízení polohy škrtících klapek.
- Ovladačů komunikace s palubními přístroji a diagnostickými zařízeními.
Anotace v angličtině
This thesis documents the design and realisation of hardware control software for gasoline engine control system. It deals with the development, testing and calibration of the following algorithms, functions and procedures:
- Detection of the crankshaft and camshaft position and computation of the engine speed.
- A/D conversions of the analog input signals and suppression of interferences.
- "Coil on plug" ignition modules control drivers.
- Injection valves control drivers.
- Throttle valves stepper motor control drivers.
- Drivers for serial communication with body instruments and diagnostic tools.
Klíčová slova
Software nízké vrstvy, řídící systém benzinového motoru, řízení v reálném čase, STM32F4.
Klíčová slova v angličtině
Hadrware control software, gasoline engine control system, real time control systems, STM32F4.
Zásady pro vypracování
Navrhněte nízkoúrovňový SW pro řídící systém zážehového motoru .{}
Vyberte vhodnou HW platformu.
Realizujte algoritmy pro rozpoznání polohy klikové/vačkové hřídele a pro řízení zapalovacích jednotek, vstřikovacích ventilů a pohon krokového motoru škrtících klapek.
Umožněte komunikaci s diagnostikou (UDS) a komunikaci s palubním počítačem.
Realizujte navržené řešení a otestujte.
Zásady pro vypracování
Navrhněte nízkoúrovňový SW pro řídící systém zážehového motoru .{}
Vyberte vhodnou HW platformu.
Realizujte algoritmy pro rozpoznání polohy klikové/vačkové hřídele a pro řízení zapalovacích jednotek, vstřikovacích ventilů a pohon krokového motoru škrtících klapek.
Umožněte komunikaci s diagnostikou (UDS) a komunikaci s palubním počítačem.
Realizujte navržené řešení a otestujte.
Seznam doporučené literatury
Student si vhodnou literaturu vyhledá v dostupných pramenech podle doporučení vedoucího práce.
Seznam doporučené literatury
Student si vhodnou literaturu vyhledá v dostupných pramenech podle doporučení vedoucího práce.