PID regulace je nezbytnou součástí průmyslových aplikací. Úspěšné zvládnutí základních úloh výběru typu regulátoru a seřízení jeho parametrů má zásadní ekonomické důsledky. Stávající PID regulátor PIDMA se zabudovanou funkcí automatického naladění parametrů firmy RexControls s.r.o. poskytuje dva algoritmy automatického naladění regulátorů pro statické a astatické systémy (s astatismem 1. řádu). Z praktických aplikací tohoto regulátoru bylo zjištěno, že proces automatického nastavení pro statické systémy s jednou dominantní časovou konstantou je velmi časově náročný. Tento nedostatek lze v jistých případech odstranit zadáním astatického typu řízeného systému místo skutečného statického typu. V práci je podrobně analyzována momentová metoda automatického nastavení a výše uvedený přístup k ladění statických systému s jednou dominantní časovou konstantou. Dále jsou vyjasněny podmínky za nichž lze tento postup použít. Na uvedeném příkladu je demonstrováno čtyřnásobné zkrácení procesu automatického nastavení parametrů regulátoru.
Anotace v angličtině
PID control is an essential part of industrial applications. Successful mastering of basic tasks of regulator type selection and adjustment of its parameters has fundamental economic consequences. Existing PID controller with built-in RexControls s.r.o. provides two automatic controller tuning algorithms for static and astatic systems (with 1st order astatism). From practical applications of this controller it has been found that the process of automatic adjustment for static systems with one dominant time constant is very time consuming. In some cases, this deficiency can be overcome by specifying the astatic type of controlled system instead of the actual static type. The thesis analyzes in detail the moment method of automatic adjustment and the above mentioned approach to debugging of static systems with one dominant time constant. The conditions under which this procedure can be used are also clarified. This example demonstrates a four-fold reduction in the automatic controller parameter setting process.
Klíčová slova
PID regulace, momentová metoda, statický systém, astatický systém, statický systém blížící se astatickému
Klíčová slova v angličtině
PID regulation, moment method, static system, astatic system, static system approaching astatic
Rozsah průvodní práce
45s
Jazyk
CZ
Anotace
PID regulace je nezbytnou součástí průmyslových aplikací. Úspěšné zvládnutí základních úloh výběru typu regulátoru a seřízení jeho parametrů má zásadní ekonomické důsledky. Stávající PID regulátor PIDMA se zabudovanou funkcí automatického naladění parametrů firmy RexControls s.r.o. poskytuje dva algoritmy automatického naladění regulátorů pro statické a astatické systémy (s astatismem 1. řádu). Z praktických aplikací tohoto regulátoru bylo zjištěno, že proces automatického nastavení pro statické systémy s jednou dominantní časovou konstantou je velmi časově náročný. Tento nedostatek lze v jistých případech odstranit zadáním astatického typu řízeného systému místo skutečného statického typu. V práci je podrobně analyzována momentová metoda automatického nastavení a výše uvedený přístup k ladění statických systému s jednou dominantní časovou konstantou. Dále jsou vyjasněny podmínky za nichž lze tento postup použít. Na uvedeném příkladu je demonstrováno čtyřnásobné zkrácení procesu automatického nastavení parametrů regulátoru.
Anotace v angličtině
PID control is an essential part of industrial applications. Successful mastering of basic tasks of regulator type selection and adjustment of its parameters has fundamental economic consequences. Existing PID controller with built-in RexControls s.r.o. provides two automatic controller tuning algorithms for static and astatic systems (with 1st order astatism). From practical applications of this controller it has been found that the process of automatic adjustment for static systems with one dominant time constant is very time consuming. In some cases, this deficiency can be overcome by specifying the astatic type of controlled system instead of the actual static type. The thesis analyzes in detail the moment method of automatic adjustment and the above mentioned approach to debugging of static systems with one dominant time constant. The conditions under which this procedure can be used are also clarified. This example demonstrates a four-fold reduction in the automatic controller parameter setting process.
Klíčová slova
PID regulace, momentová metoda, statický systém, astatický systém, statický systém blížící se astatickému
Klíčová slova v angličtině
PID regulation, moment method, static system, astatic system, static system approaching astatic
Zásady pro vypracování
Seznamte se s teorií současných PID autotunerů. Speciální pozornost věnujte momentovému PID autotuneru firmy REXControls s.r.o. a jeho implementaci v programovém systému REXYGEN.
Navrhněte modifikaci momentového autotuneru pro PID regulátor s dvěma stupni volnosti určenou pro ladění astatických systémů a jim blízkých systémů s jednou dominantní časovou konstantou.
Navržený autotuner implementujte v programovém systému MATLAB/Simulink.
Funkční vlastnosti vyvinutého autotuneru otestujte na testovací množině procesních přenosových funkcí.
Podrobně diskutujte obdržené výsledky.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s teorií současných PID autotunerů. Speciální pozornost věnujte momentovému PID autotuneru firmy REXControls s.r.o. a jeho implementaci v programovém systému REXYGEN.
Navrhněte modifikaci momentového autotuneru pro PID regulátor s dvěma stupni volnosti určenou pro ladění astatických systémů a jim blízkých systémů s jednou dominantní časovou konstantou.
Navržený autotuner implementujte v programovém systému MATLAB/Simulink.
Funkční vlastnosti vyvinutého autotuneru otestujte na testovací množině procesních přenosových funkcí.
Podrobně diskutujte obdržené výsledky.
Seznam doporučené literatury
K.J. Aström, C.C. Hang, P. Persson & W.K. Ho: Towards intelligent PID contol. Automatica, 28, 1992, 1-9.\\
Schlegel, M. and Balda, P. and Štětina, M.: Robustní PID autotuner - momentová metoda. Automatizace, vol. 4, p. 242-246, 2003.\\
K.J. Aström & T. Hägglund: PID Controllers: Theory, Design and Tuning. Instrument Society of America, Research Triangle Park, NC, USA, 1995
Seznam doporučené literatury
K.J. Aström, C.C. Hang, P. Persson & W.K. Ho: Towards intelligent PID contol. Automatica, 28, 1992, 1-9.\\
Schlegel, M. and Balda, P. and Štětina, M.: Robustní PID autotuner - momentová metoda. Automatizace, vol. 4, p. 242-246, 2003.\\
K.J. Aström & T. Hägglund: PID Controllers: Theory, Design and Tuning. Instrument Society of America, Research Triangle Park, NC, USA, 1995