Diplomová práce obsahuje návrh manipulátoru pro ultrazvukové zkoušení potrubí průměru 16 mm. K vypracování modelů a technické dokumentace byl použit software Siemens NX.
Anotace v angličtině
The main focus of this diploma thesis is design of ultrasonic manipulator of tube of diameter D=16 mm. Siemens NX software is used for modelling and drafting.
Klíčová slova
manipulátor, trubka, ultrazvuk, NDT, NX
Klíčová slova v angličtině
manipulator, tube, ultrasound, NDT, NX
Rozsah průvodní práce
62 s. (65 980 znaků).
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce obsahuje návrh manipulátoru pro ultrazvukové zkoušení potrubí průměru 16 mm. K vypracování modelů a technické dokumentace byl použit software Siemens NX.
Anotace v angličtině
The main focus of this diploma thesis is design of ultrasonic manipulator of tube of diameter D=16 mm. Siemens NX software is used for modelling and drafting.
Klíčová slova
manipulátor, trubka, ultrazvuk, NDT, NX
Klíčová slova v angličtině
manipulator, tube, ultrasound, NDT, NX
Zásady pro vypracování
Základní požadavky:
Navrhněte manipulátor vhodný pro NDT kontrolu tloušťky stěny odvzdušňovacího nátrubku studeného kolektoru PG VVER 1000 pomocí UT sondy. Manipulátor by měl umožňovat pohyb podél osy trubky ve dvou směrech. Pohon manipulátoru bude ruční se snímáním polohy enkodérem. Manipulátor by měl být schopen pohybu po ohýbané trubce o rádiusu 100 mm a minimálním průměru 16 mm, měl by umožňovat snadnou montáž a dekontaminaci. Vazebním médiem pro UT sondy je voda, která by měla být do prostoru držáku sond kontinuálně čerpána a znovu odčerpávána. Cílem práce je vypracovat technickou dokumentaci umožňující výrobu funkčního prototypu manipulátoru.
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova diplomové práce:
Rešerše, specifikace požadavků.
Konstrukční návrh.
Vypracování technické dokumentace.
Zhodnocení práce, závěr.
Zásady pro vypracování
Základní požadavky:
Navrhněte manipulátor vhodný pro NDT kontrolu tloušťky stěny odvzdušňovacího nátrubku studeného kolektoru PG VVER 1000 pomocí UT sondy. Manipulátor by měl umožňovat pohyb podél osy trubky ve dvou směrech. Pohon manipulátoru bude ruční se snímáním polohy enkodérem. Manipulátor by měl být schopen pohybu po ohýbané trubce o rádiusu 100 mm a minimálním průměru 16 mm, měl by umožňovat snadnou montáž a dekontaminaci. Vazebním médiem pro UT sondy je voda, která by měla být do prostoru držáku sond kontinuálně čerpána a znovu odčerpávána. Cílem práce je vypracovat technickou dokumentaci umožňující výrobu funkčního prototypu manipulátoru.
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.