V předkládané práci je popsáno několik metod, které slouží k nastavení regulátorů typu PI a PID. U každé z metod je uveden stručný popis a dále pak postup při návrhu regulátoru zvolenou metodou po jednotlivých krocích. Práce dále obsahuje detailní postupy návrhu parametrů PID regulátoru použitého k řízení stejnosměrného pohonu a návrhu parametrů dvou kaskádně řazených PI regulátorů použitých k řízení stejnosměrného pohonu. Hodnoty získané z návrhů jsou aplikovány na modely vytvořené v prostředí Matlab-Simulink. Výsledky těchto simulací jsou mezi sebou porovnány.
Anotace v angličtině
The main focus of this work is to describe several methods of tuning PI and PID controllers. Every method of tuning controller is briefly described and divided into several steps. These steps serves for easier tuning controller. The work also contains detailed procedures for designing the parameters of the PID controller used to control the DC drive and designing the parameters of two cascade involved PI controllers used to control the DC drive. The values obtained from the designs are applied to the models created in Matlab-Simulink. The results of these simulations are compared with each other.
Klíčová slova
PI regulátor, PID regulátor, metody nastavení regulátorů, kvalita regulace
Klíčová slova v angličtině
PI controller, PID controller, methods of tuning controllers, quality of regulation
Rozsah průvodní práce
58 s. (61 610 znaků).
Jazyk
CZ
Anotace
V předkládané práci je popsáno několik metod, které slouží k nastavení regulátorů typu PI a PID. U každé z metod je uveden stručný popis a dále pak postup při návrhu regulátoru zvolenou metodou po jednotlivých krocích. Práce dále obsahuje detailní postupy návrhu parametrů PID regulátoru použitého k řízení stejnosměrného pohonu a návrhu parametrů dvou kaskádně řazených PI regulátorů použitých k řízení stejnosměrného pohonu. Hodnoty získané z návrhů jsou aplikovány na modely vytvořené v prostředí Matlab-Simulink. Výsledky těchto simulací jsou mezi sebou porovnány.
Anotace v angličtině
The main focus of this work is to describe several methods of tuning PI and PID controllers. Every method of tuning controller is briefly described and divided into several steps. These steps serves for easier tuning controller. The work also contains detailed procedures for designing the parameters of the PID controller used to control the DC drive and designing the parameters of two cascade involved PI controllers used to control the DC drive. The values obtained from the designs are applied to the models created in Matlab-Simulink. The results of these simulations are compared with each other.
Klíčová slova
PI regulátor, PID regulátor, metody nastavení regulátorů, kvalita regulace
Klíčová slova v angličtině
PI controller, PID controller, methods of tuning controllers, quality of regulation
Zásady pro vypracování
Proveďte rešerši metod pro nastavení PI a PID regulátoru.
Vytvořte simulaci stejnosměrného pohonu s PID regulátorem.
Vytvořte simulaci stejnosměrného pohonu s kaskádně řazenými PI regulátory.
Proveďte srovnání metod použitých v simulacích.
Zásady pro vypracování
Proveďte rešerši metod pro nastavení PI a PID regulátoru.
Vytvořte simulaci stejnosměrného pohonu s PID regulátorem.
Vytvořte simulaci stejnosměrného pohonu s kaskádně řazenými PI regulátory.
Proveďte srovnání metod použitých v simulacích.
Seznam doporučené literatury
Tůma, František. Teorie řízení. 5., dopl. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita, 2009. 215 s. ISBN 978-80-7043-819-0.
Seznam doporučené literatury
Tůma, František. Teorie řízení. 5., dopl. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita, 2009. 215 s. ISBN 978-80-7043-819-0.