Předkládaná diplomová práce je zaměřena na řešení simulační studie pohonu
s lineárním motorem. Tato práce vychází ze studie pro praktickou realizaci pohonu, který
bude nasazen ve výukovém simulátoru V práci je teoretický rozbor lineárních motorů
jejich principy, vlastnosti, typy a postup při sestavení matematického modelu. Práce se
zabývá spojitou simulací vektorového řízení a simulací mikroprocesorového řízení.
Výsledky simulací jsou analyzovány a zkoumány.
Anotace v angličtině
The presented diploma thesis is focused on the solution of a simulation study of a
linear motor drive. This work is based on a study for the practical implementation of the
drive, which will be used in a training simulator. The work is a theoretical analysis of
linear motors, their principles, properties, types and procedure for building a mathematical
model. The work deals with continuous simulation of vector control and simulation of
microprocessor control. The results of the simulations are analyzed and investigated.
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na řešení simulační studie pohonu
s lineárním motorem. Tato práce vychází ze studie pro praktickou realizaci pohonu, který
bude nasazen ve výukovém simulátoru V práci je teoretický rozbor lineárních motorů
jejich principy, vlastnosti, typy a postup při sestavení matematického modelu. Práce se
zabývá spojitou simulací vektorového řízení a simulací mikroprocesorového řízení.
Výsledky simulací jsou analyzovány a zkoumány.
Anotace v angličtině
The presented diploma thesis is focused on the solution of a simulation study of a
linear motor drive. This work is based on a study for the practical implementation of the
drive, which will be used in a training simulator. The work is a theoretical analysis of
linear motors, their principles, properties, types and procedure for building a mathematical
model. The work deals with continuous simulation of vector control and simulation of
microprocessor control. The results of the simulations are analyzed and investigated.
Analyzujte a shrňte základní typy a vlastnosti lineárních motorů.
Navrhněte matematický model motoru.
Navrhněte vhodnou regulační strukturu pro řízení polohy nebo rychlosti.
Vytvořte simulační model pohonu.
Proveďte analýzu dynamických vlastností lineárního pohonu.
Zásady pro vypracování
Analyzujte a shrňte základní typy a vlastnosti lineárních motorů.
Navrhněte matematický model motoru.
Navrhněte vhodnou regulační strukturu pro řízení polohy nebo rychlosti.
Vytvořte simulační model pohonu.
Proveďte analýzu dynamických vlastností lineárního pohonu.
Seznam doporučené literatury
C. E. Miller, A. van Zyl and C. F. Landy, "Modelling a permanent magnet linear synchronous motor for control purposes," IEEE AFRICON. 6th Africon Conference in Africa,, George, South Africa, 2002, pp. 671-674 vol.2.
doi: 10.1109/AFRCON.2002.1159992.
Seznam doporučené literatury
C. E. Miller, A. van Zyl and C. F. Landy, "Modelling a permanent magnet linear synchronous motor for control purposes," IEEE AFRICON. 6th Africon Conference in Africa,, George, South Africa, 2002, pp. 671-674 vol.2.
doi: 10.1109/AFRCON.2002.1159992.