Cílem práce je návrh detektoru a prediktoru pro mechatronický model stolního fotbálku. V teoretické části této práce jsou představeny metody pro zpracování obrazu, detekci míčku a nakonec predikci pohybu.
V testovací části jsou jednotlivé metody vyzkoušeny a jsou uvedeny jejich výstupy. V závěru je systém realizován na mikropočítači Raspberry Pi 3 Model B+ v programovacím jazyku Python s pomocí knihoven OpenCv a NumPy.
Anotace v angličtině
The aim of this work is to design a detector and predictor for a mechatronic model of table football. The theoretical part of this work presents methods for image processing, ball detection and finally motion prediction. In the testing part, the individual methods are tested and their outputs are shown. Finally, the system is implemented on a Raspberry Pi 3 Model B+ microcomputer, program is written in Python with the help of OpenCv and NumPy libraries.
Klíčová slova
Detekce objektů, Zpracování obrazu, Kalmanův filtr, Python, OpenCv, Raspberry Pi
Klíčová slova v angličtině
Object detection, Image processing, Kalman filter, Python, OpenCv, Raspberry Pi
Rozsah průvodní práce
43
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem práce je návrh detektoru a prediktoru pro mechatronický model stolního fotbálku. V teoretické části této práce jsou představeny metody pro zpracování obrazu, detekci míčku a nakonec predikci pohybu.
V testovací části jsou jednotlivé metody vyzkoušeny a jsou uvedeny jejich výstupy. V závěru je systém realizován na mikropočítači Raspberry Pi 3 Model B+ v programovacím jazyku Python s pomocí knihoven OpenCv a NumPy.
Anotace v angličtině
The aim of this work is to design a detector and predictor for a mechatronic model of table football. The theoretical part of this work presents methods for image processing, ball detection and finally motion prediction. In the testing part, the individual methods are tested and their outputs are shown. Finally, the system is implemented on a Raspberry Pi 3 Model B+ microcomputer, program is written in Python with the help of OpenCv and NumPy libraries.
Klíčová slova
Detekce objektů, Zpracování obrazu, Kalmanův filtr, Python, OpenCv, Raspberry Pi
Klíčová slova v angličtině
Object detection, Image processing, Kalman filter, Python, OpenCv, Raspberry Pi
Zásady pro vypracování
Nastudujte problematiku počítačového vidění a zpracování dat na zařízení s malým výpočetním výkonem.
Navrhněte algoritmus detekce míčku a jeho pohybu pro zjednodušený mechatronický model stolního fotbalu. Zaměřte se na odezvu v reálném čase.
Navrhněte vhodný způsob snímání obrazu a umístění kamery.
Realizujte a otestujte navržený detektor a prediktor pohybu s využitím vhodných HW a SW prostředků.
Zásady pro vypracování
Nastudujte problematiku počítačového vidění a zpracování dat na zařízení s malým výpočetním výkonem.
Navrhněte algoritmus detekce míčku a jeho pohybu pro zjednodušený mechatronický model stolního fotbalu. Zaměřte se na odezvu v reálném čase.
Navrhněte vhodný způsob snímání obrazu a umístění kamery.
Realizujte a otestujte navržený detektor a prediktor pohybu s využitím vhodných HW a SW prostředků.