Předkládaná diplomová práce je zaměřena na využití čidel otáček a polohy v elektrických regulovaných pohonech. Text je rozdělen do tří částí. V první část se věnuje rozboru problematiky regulovaných elektrických pohonů a popisu současného stavu poznání v této oblasti. Zejména jsou zde porovnány pohony využívající čidla otáček či polohy a pohony využívající tzv. bezsenzorové řízení. V druhé části jsou pak rozebrána používaná čidla, a to nejprve z hlediska používaných fyzikálních principů, a poté jsou popsány konkrétní vybrané produkty, které jsou v současnosti dostupné na trhu. V závěrečné třetí části je pak za použití software MatLab/Simulink vytvořen model regulovaného pohonu a je zde provedeno několik simulací, jejichž účelem je zjistit vliv čidla a jeho nedokonalostí na regulační pochod.
Anotace v angličtině
This thesis deals with applications of speed and position sensors in regulated electric drives. The text is divided into three parts. The first part focuses on analysing the problematic of regulated electric drives and describes the current state of knowledge. Particularly, sensorless drives and drives using speed and position sensors are compared here. Further, in the second part the sensors are analysed, firstly depending on used principles, and then the specific selected products currently available on the market are described. Finally, in the third part, the simulation model using MatLab/Simulink software is created and several simulations are carried out, for the purpose of determining the influence of the sensor and its imperfections on the control process.
Electric drive, speed sensor, position sensor, IRC, ARC
Rozsah průvodní práce
52 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na využití čidel otáček a polohy v elektrických regulovaných pohonech. Text je rozdělen do tří částí. V první část se věnuje rozboru problematiky regulovaných elektrických pohonů a popisu současného stavu poznání v této oblasti. Zejména jsou zde porovnány pohony využívající čidla otáček či polohy a pohony využívající tzv. bezsenzorové řízení. V druhé části jsou pak rozebrána používaná čidla, a to nejprve z hlediska používaných fyzikálních principů, a poté jsou popsány konkrétní vybrané produkty, které jsou v současnosti dostupné na trhu. V závěrečné třetí části je pak za použití software MatLab/Simulink vytvořen model regulovaného pohonu a je zde provedeno několik simulací, jejichž účelem je zjistit vliv čidla a jeho nedokonalostí na regulační pochod.
Anotace v angličtině
This thesis deals with applications of speed and position sensors in regulated electric drives. The text is divided into three parts. The first part focuses on analysing the problematic of regulated electric drives and describes the current state of knowledge. Particularly, sensorless drives and drives using speed and position sensors are compared here. Further, in the second part the sensors are analysed, firstly depending on used principles, and then the specific selected products currently available on the market are described. Finally, in the third part, the simulation model using MatLab/Simulink software is created and several simulations are carried out, for the purpose of determining the influence of the sensor and its imperfections on the control process.
Electric drive, speed sensor, position sensor, IRC, ARC
Zásady pro vypracování
Práce bude obsahovat tyto dílčí body:
Zrealizujte popis stavu poznání: bezsenzorové řízeni a řízeni s čidlem otáček, příp. polohy.
Porovnejte výhody a nevýhody pohonu s čidlem a bez čidla.
Analyzujte aplikace vyžadující čidla otáček a/nebo polohy.
Popište dostupná čidla na trhu a jejich vlastnosti.
Analyzujte aspekty rozhrani čidlo - pohon. Řešte přenosovou charakteristiku a vliv na regulaci (vliv časových zpoždění, přenos kmitu ve zpětné vazbě do řízení apod.).
Zásady pro vypracování
Práce bude obsahovat tyto dílčí body:
Zrealizujte popis stavu poznání: bezsenzorové řízeni a řízeni s čidlem otáček, příp. polohy.
Porovnejte výhody a nevýhody pohonu s čidlem a bez čidla.
Analyzujte aplikace vyžadující čidla otáček a/nebo polohy.
Popište dostupná čidla na trhu a jejich vlastnosti.
Analyzujte aspekty rozhrani čidlo - pohon. Řešte přenosovou charakteristiku a vliv na regulaci (vliv časových zpoždění, přenos kmitu ve zpětné vazbě do řízení apod.).
Seznam doporučené literatury
firemní literatura výrobců čidel
Seznam doporučené literatury
firemní literatura výrobců čidel
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
grafy, plány, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Hodnocení z obhajoby práce
Velmi dobře
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Otázky vedoucího a oponenta viz posudky k diplomové práci.
Jaký je rozsah vzdáleností pro umístění snímací hlavy?
Jak je možné posoudit chování navrženého regulátoru?