Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací pohonů simulátoru padákového kluzáku. Aby mohlo dojít ke správnému návrhu topologie umístění pohonů, musela být provedena analýza kinematiky pohybů pilota v sedačce. V práci jsou uvedeny potřebné výpočty, díky kterým došlo k vhodnému mechanickému navržení a výrobě pohonů. Jsou zde uvedeny důvody, jenž vedly ke značnému využití 3D tisku se stručným porovnáním vlastností materiálů využívaných u této technologie. Cílem práce je představit návrh řízení pohonů, který zahrnuje řešení kinematické úlohy simulátoru. Závěrem dochází ke stanovení rovnic určujících délku lan pro zadaný bod sedačky v prostoru.
Anotace v angličtině
This bachelor's thesis deals with the design and implementation of the paraglider simulator actuators. Before designing a suitable actuator location topology, the analysis of the pilot's kinematics had to be performed. The thesis contains the necessary calculations, that are important for the mechanical design and manufacture of actuators. There are given reasons which led to using 3D printing with a brief comparison of the parameters of materials used in 3D printing. The project aims to present the design of actuator control, which includes the solution to the kinematics problem of the simulator. Finally, the equations determining the length of ropes for a given point of the seat in space are shown.
Paragliding simulator, paragliding, 3D printing, design of actuator, linear actuator, drum winch, cable-driven parallel robot, forward kinematics, inverse kinematics
Rozsah průvodní práce
49 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací pohonů simulátoru padákového kluzáku. Aby mohlo dojít ke správnému návrhu topologie umístění pohonů, musela být provedena analýza kinematiky pohybů pilota v sedačce. V práci jsou uvedeny potřebné výpočty, díky kterým došlo k vhodnému mechanickému navržení a výrobě pohonů. Jsou zde uvedeny důvody, jenž vedly ke značnému využití 3D tisku se stručným porovnáním vlastností materiálů využívaných u této technologie. Cílem práce je představit návrh řízení pohonů, který zahrnuje řešení kinematické úlohy simulátoru. Závěrem dochází ke stanovení rovnic určujících délku lan pro zadaný bod sedačky v prostoru.
Anotace v angličtině
This bachelor's thesis deals with the design and implementation of the paraglider simulator actuators. Before designing a suitable actuator location topology, the analysis of the pilot's kinematics had to be performed. The thesis contains the necessary calculations, that are important for the mechanical design and manufacture of actuators. There are given reasons which led to using 3D printing with a brief comparison of the parameters of materials used in 3D printing. The project aims to present the design of actuator control, which includes the solution to the kinematics problem of the simulator. Finally, the equations determining the length of ropes for a given point of the seat in space are shown.
Paragliding simulator, paragliding, 3D printing, design of actuator, linear actuator, drum winch, cable-driven parallel robot, forward kinematics, inverse kinematics
Zásady pro vypracování
Prostudujte základní kinematiku pohybu pilota v sedačce padákového kluzáku.
Navrhněte a s využitím technologie 3D tisku realizujte mechanickou část jednotky pohonu.
Navrhněte řízení jednotky pohonu.
Navrhněte a otestujte vhodnou konstrukční topologii pohonů a ovládacích prvků simulátoru pro výcvik pilotů.
Zásady pro vypracování
Prostudujte základní kinematiku pohybu pilota v sedačce padákového kluzáku.
Navrhněte a s využitím technologie 3D tisku realizujte mechanickou část jednotky pohonu.
Navrhněte řízení jednotky pohonu.
Navrhněte a otestujte vhodnou konstrukční topologii pohonů a ovládacích prvků simulátoru pro výcvik pilotů.
Seznam doporučené literatury
Obergruber, Julian & Mehnen, Lars. (2016). Development of a Paraglide Control System for Automatic Pitch Stabilization to Increase the Passive Safety. Procedia Engineering. 147. 26-31. 10.1016/j.proeng.2016.06.184.
Pavel Wronka, Dalibor Carbol: Paragliding, 2014, ISBN 978-80-87567-53-1.
Seznam doporučené literatury
Obergruber, Julian & Mehnen, Lars. (2016). Development of a Paraglide Control System for Automatic Pitch Stabilization to Increase the Passive Safety. Procedia Engineering. 147. 26-31. 10.1016/j.proeng.2016.06.184.
Pavel Wronka, Dalibor Carbol: Paragliding, 2014, ISBN 978-80-87567-53-1.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Hodnocení z obhajoby práce
Výborně
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student prezentoval bakalářskou práci.
Doplňující otázky z posudků byly zodpovězeny.
Doplňující dotaz od Doc. Ing. Karla Noháče, Ph.D.: "Jak je zajištěna bezpečnost proti mechanickému rázu při přetížení lana?"
Všechny doplňující otázky byly zodpovězeny.