Bakalářská práce se zabývá problematikou Průmyslu 4.0 a zabezpečením jednoho z jejich klíčových prvků - kolaborativních robotů. Jsou zde definovány jednotlivé průmyslové revoluce a jejich klíčové prvky, s podrobnějším zaměřením na Průmysl 4.0. Další bod je orientován na kolaborativní roboty, jejich zabezpečení a normy/technické specifikace, které se na ně vztahují. Dále jsou uvedeny konkrétní příklady kolaborativních robotů a jejich zabezpečení, jak je prezentuje výrobce. Nakonec jsou uvedeny současné problémy kolaborativní robotiky a hodnocení jejich zabezpečení.
Anotace v angličtině
The bachelor's thesis deals with the issue of Industry 4.0 and the safety of one of its key elements - collaborative robots. Individual Industrial Revolutions and their key elements are defined here, with a more detailed focus on Industry 4.0. The next point focuses on collaborative robots, their security and the standards / technical specifications that apply to them. Furthermore, the thesis surveys specific examples of collaborative robots and their security, as presented by the manufacturer. Finally, the current problems of collaborative robotics and evaluation on their security are presented.
Klíčová slova
průmyslová revoluce, definující rysy Průmyslu 4.0, Průmysl 4.0, Internet věcí, kyber-fyzikální systémy v Průmyslu 4.0, průmyslový Internet věcí, big data v Průmyslu 4.0, kolaborativní roboti, zabezpečení kolaborativních robotů, kolaborace člověk-robot, bezpečná kolaborace člověk-robot, bezpečnostní strategie pro HRC, ISO / TS 15066
Klíčová slova v angličtině
Industrial Revolution, defining features of Industry 4.0, Industry 4.0, Internet of things, cyber-physical systems in Industry 4.0, Industrial Internet of things, big data in Industry 4.0, collaborative robots, safety of collaborative robots, human-robot collaboration, safe human-robot collaboration, safety assurance for HRC, ISO / TS 15066
Rozsah průvodní práce
55
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá problematikou Průmyslu 4.0 a zabezpečením jednoho z jejich klíčových prvků - kolaborativních robotů. Jsou zde definovány jednotlivé průmyslové revoluce a jejich klíčové prvky, s podrobnějším zaměřením na Průmysl 4.0. Další bod je orientován na kolaborativní roboty, jejich zabezpečení a normy/technické specifikace, které se na ně vztahují. Dále jsou uvedeny konkrétní příklady kolaborativních robotů a jejich zabezpečení, jak je prezentuje výrobce. Nakonec jsou uvedeny současné problémy kolaborativní robotiky a hodnocení jejich zabezpečení.
Anotace v angličtině
The bachelor's thesis deals with the issue of Industry 4.0 and the safety of one of its key elements - collaborative robots. Individual Industrial Revolutions and their key elements are defined here, with a more detailed focus on Industry 4.0. The next point focuses on collaborative robots, their security and the standards / technical specifications that apply to them. Furthermore, the thesis surveys specific examples of collaborative robots and their security, as presented by the manufacturer. Finally, the current problems of collaborative robotics and evaluation on their security are presented.
Klíčová slova
průmyslová revoluce, definující rysy Průmyslu 4.0, Průmysl 4.0, Internet věcí, kyber-fyzikální systémy v Průmyslu 4.0, průmyslový Internet věcí, big data v Průmyslu 4.0, kolaborativní roboti, zabezpečení kolaborativních robotů, kolaborace člověk-robot, bezpečná kolaborace člověk-robot, bezpečnostní strategie pro HRC, ISO / TS 15066
Klíčová slova v angličtině
Industrial Revolution, defining features of Industry 4.0, Industry 4.0, Internet of things, cyber-physical systems in Industry 4.0, Industrial Internet of things, big data in Industry 4.0, collaborative robots, safety of collaborative robots, human-robot collaboration, safe human-robot collaboration, safety assurance for HRC, ISO / TS 15066
Zásady pro vypracování
Charakterizujte jednotlivé průmyslové revoluce a klíčové prvky konceptu Průmyslu 4.0.
Uveďte příklady robotů využívaných v průmyslu a jejich klíčové prvky pro bezpečnou spolupráci s člověkem.
Popište problémy spojené s bezpečností ve výrobě týkající se spolupráce člověka s roboty.
Zhodnoťte metody využívané k zajištění bezpečnosti pracovníků při spolupráci robota s člověkem.
Zásady pro vypracování
Charakterizujte jednotlivé průmyslové revoluce a klíčové prvky konceptu Průmyslu 4.0.
Uveďte příklady robotů využívaných v průmyslu a jejich klíčové prvky pro bezpečnou spolupráci s člověkem.
Popište problémy spojené s bezpečností ve výrobě týkající se spolupráce člověka s roboty.
Zhodnoťte metody využívané k zajištění bezpečnosti pracovníků při spolupráci robota s člověkem.
Seznam doporučené literatury
MAŘÍK, Vladimír. Průmysl 4.0: výzva pro Českou republiku. Praha: Management Press, 2016. ISBN 978-80-7261-440-0
Elektronické informační zdroje (IEEE, Sciencedirect)
Seznam doporučené literatury
MAŘÍK, Vladimír. Průmysl 4.0: výzva pro Českou republiku. Praha: Management Press, 2016. ISBN 978-80-7261-440-0
Elektronické informační zdroje (IEEE, Sciencedirect)
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Hodnocení z obhajoby práce
Velmi dobře
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Studentka zodpověděla dotazy oponenta správně.
Doplňující dotazy: Senzory využité u cobotů. Ochrana proti selhání. K čemu jsou coboti primárně určeni. Využití cobotů ve zdravotnictví.