Tato práce se zabývá robotickým svařováním MAG, Cílem této práce je porovnat jednotlivé svařovací procesy moderního svařovacího zdroje od firmy Fronius, zjistit jejich vliv těchto procesů na svařovanou konstrukční ocel. A navrhnout optimální svařovací parametry pro tyto procesy, tak aby byly svary kvalitní a robotická pracoviště byla produktivní
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with robotic MAG welding. The aim of this thesis is to compare various processes of modern welding power source Fronius, to determine their impact on welded structural steel and to design optimal welding parameters for these processes in order that the welds are high quality and robotic workplaces are productive.
Klíčová slova
svařovací parametry, Robot, MIG, MAG, svařování
Klíčová slova v angličtině
welding parameters, robot, MIG; MAG, welding
Rozsah průvodní práce
67
Jazyk
CZ
Anotace
Tato práce se zabývá robotickým svařováním MAG, Cílem této práce je porovnat jednotlivé svařovací procesy moderního svařovacího zdroje od firmy Fronius, zjistit jejich vliv těchto procesů na svařovanou konstrukční ocel. A navrhnout optimální svařovací parametry pro tyto procesy, tak aby byly svary kvalitní a robotická pracoviště byla produktivní
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with robotic MAG welding. The aim of this thesis is to compare various processes of modern welding power source Fronius, to determine their impact on welded structural steel and to design optimal welding parameters for these processes in order that the welds are high quality and robotic workplaces are productive.
Klíčová slova
svařovací parametry, Robot, MIG, MAG, svařování
Klíčová slova v angličtině
welding parameters, robot, MIG; MAG, welding
Zásady pro vypracování
Teoretický rozbor svařování metodou MAG, využití robotického svařování
Charakteristika svařovaných materiálů - konstrukčních ocelí S355 MC
Princip programování pro svařování, využití v praxi, popis možností zpětné vazby
Praktická část - tvorba koutových svarů u materiálu S355MC za různých podmínek
Vyhodnocení svarového spoje
Diskuse výsledků
Závěr
Zásady pro vypracování
Teoretický rozbor svařování metodou MAG, využití robotického svařování
Charakteristika svařovaných materiálů - konstrukčních ocelí S355 MC
Princip programování pro svařování, využití v praxi, popis možností zpětné vazby
Praktická část - tvorba koutových svarů u materiálu S355MC za různých podmínek
Vyhodnocení svarového spoje
Diskuse výsledků
Závěr
KOLÍBAL, Zdeněk., Roboty a robotizované výrobní technologie., Brno: Vysoké učení technické v Brně ? nakladatelství
VUTIUM, 2016. ISBN: 978-80-214-4828-5
OLDŘICH, Ambrož., Technologie svařování a zařízení Vyd. 1. Ostrava, Zeross, 2001. ISBN: 80-85771-81-0 (brož.)
TARN, Tzyh-Jong, CHEN, Shan-Ben, CHEN Xiao-Qi, .Robotic Welding,Intelligence and Automation.,Springer
International Publishing Switzerland, 2015. ISBN 978-3-319-18997-0 (eBook)
KOLÍBAL, Zdeněk., Roboty a robotizované výrobní technologie., Brno: Vysoké učení technické v Brně ? nakladatelství
VUTIUM, 2016. ISBN: 978-80-214-4828-5
OLDŘICH, Ambrož., Technologie svařování a zařízení Vyd. 1. Ostrava, Zeross, 2001. ISBN: 80-85771-81-0 (brož.)
TARN, Tzyh-Jong, CHEN, Shan-Ben, CHEN Xiao-Qi, .Robotic Welding,Intelligence and Automation.,Springer
International Publishing Switzerland, 2015. ISBN 978-3-319-18997-0 (eBook)