Práce se zabývá porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem. V teoretické části jsou popsány průmyslové revoluce, průmysl 4.0, dále je popsána robotika, a zejména kolaborativní robot.
V praktické části je popsáno experimentální pracoviště kolaborativního robota
a jsou provedeny experimenty, dále jejich vyhodnocení a na závěr je uvedeno technicko - ekonomické zhodnocení.
Anotace v angličtině
The thesis deals with the comparison of process realization of human and collaborative robot. The theoretical part describes the industrial revolutions, Industry 4.0, and further described robotics, especially collaborative robot. The practical part describes the experimental workplaces of the collaborative robot and the experiments, their evaluation and technical economic evaluation.
Industry 4.0, robotics, collaborative robot, REFA, time frame.
Rozsah průvodní práce
94 s. (17815 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Práce se zabývá porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem. V teoretické části jsou popsány průmyslové revoluce, průmysl 4.0, dále je popsána robotika, a zejména kolaborativní robot.
V praktické části je popsáno experimentální pracoviště kolaborativního robota
a jsou provedeny experimenty, dále jejich vyhodnocení a na závěr je uvedeno technicko - ekonomické zhodnocení.
Anotace v angličtině
The thesis deals with the comparison of process realization of human and collaborative robot. The theoretical part describes the industrial revolutions, Industry 4.0, and further described robotics, especially collaborative robot. The practical part describes the experimental workplaces of the collaborative robot and the experiments, their evaluation and technical economic evaluation.