Diplomová práce pojednává o systémech strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice. V teoretické části jsou popsány systémy strojového vidění a úvod do průmyslové robotiky. V praktické části je popsána tvorba programu s využitím procesů vidění a provedeno několik experimentů. V závěru je experiment otestován, vyhodnocen a popsán z pohledu možného využití.
Anotace v angličtině
The thesis deals with machine vision systems and their use in industrial robotics. The theoretical part describes machine vision systems and an introduction to industrial robotics. In the practical part, the design of the program using vision processes is described and several experiments are performed. Finally, the experiment is tested, evaluated and described in terms of possible applications
Klíčová slova
Automatizace, systémy strojního vidění, průmyslová robotika, kolaborativní roboti, proces vidění
Klíčová slova v angličtině
Automation, machine vision systems, industrial robotics, collaborative robots, vision process
Rozsah průvodní práce
70 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce pojednává o systémech strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice. V teoretické části jsou popsány systémy strojového vidění a úvod do průmyslové robotiky. V praktické části je popsána tvorba programu s využitím procesů vidění a provedeno několik experimentů. V závěru je experiment otestován, vyhodnocen a popsán z pohledu možného využití.
Anotace v angličtině
The thesis deals with machine vision systems and their use in industrial robotics. The theoretical part describes machine vision systems and an introduction to industrial robotics. In the practical part, the design of the program using vision processes is described and several experiments are performed. Finally, the experiment is tested, evaluated and described in terms of possible applications
Klíčová slova
Automatizace, systémy strojního vidění, průmyslová robotika, kolaborativní roboti, proces vidění
Klíčová slova v angličtině
Automation, machine vision systems, industrial robotics, collaborative robots, vision process
Zásady pro vypracování
Systémy strojového vidění
Využití systémů strojového vidění v průmyslové robotice
Použití vybraného systému strojového vidění pro práci kolaborativního robota
Vyhodnocení
Zásady pro vypracování
Systémy strojového vidění
Využití systémů strojového vidění v průmyslové robotice
Použití vybraného systému strojového vidění pro práci kolaborativního robota
Vyhodnocení
Seznam doporučené literatury
HOTAŘ, Vlastimil. Úvod do problematiky strojového vidění. 1. vydání. Liberec: Technická univerzita, 2015. ISBN 978-80-7494-156-6.
CHLEBNÝ, Jan a kol. Automatizace a automatizační technika: Prostředky automatizační techniky. Brno: Computer Press, 2014. ISBN 978-80-251-3747-5.
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2016. ISBN 978-80-214-4828-5.
Seznam doporučené literatury
HOTAŘ, Vlastimil. Úvod do problematiky strojového vidění. 1. vydání. Liberec: Technická univerzita, 2015. ISBN 978-80-7494-156-6.
CHLEBNÝ, Jan a kol. Automatizace a automatizační technika: Prostředky automatizační techniky. Brno: Computer Press, 2014. ISBN 978-80-251-3747-5.
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2016. ISBN 978-80-214-4828-5.
Přílohy volně vložené
Příloha č. 1 - Video soubor sestavění dům
Příloha č. 2 - Video soubor sestavění dům
Příloha č. 3 - Video soubor sestavění garáž
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Hodnocení z obhajoby práce
Výborně
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Otázky oponenta:
1. Na základe čoho ste sa rozhodli riešiť problematiku strojového videnia?
2. Následne je uplatnený systém strojobého videnia v priemyselnej robotike. Záver práce riešený problem neuzatvára, skôr tu nastoľuje ďalšie otázky. Plánuje autor vo výskume pokračovať? (napr. PhD štúdium?).
Ing. Petra Troblová, Ph.D. se zeptala, Jaké vidíte využití v průmyslové praxi? Kde by to bylo možné využít? Dokážete si představit, že by tento princip šel použít při depaletizaci?
doc. Ing. Vladimir Rudy, Ph.D. se zeptal, Nebylo možné využít něco strojařského místo stavebnice lega? Do jaké roviny byste svoji práci posouval? Existovala by kombinace člověka a robota při montáži? Jaké jsou možnosti využití?