Bakalářská práce obsahuje návrh a implementaci zautomatizovaného pracoviště pro plnění dusíkem tepelného výměníku ve společnosti Daikin Industries Czech Republic s.r.o. Obsahem této práce je teoretická část zaměřena na automatizaci, robotizaci a 3D Vision systémy. Praktická část se zabývá analýzou aktuálního stavu pracoviště, návrhu řešení pracoviště s využitím robotizace a systému vidění, následná optimalizace pracoviště a vyhodnocení pracoviště z ekonomického hlediska a dle přínosů nového pracoviště.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis contains the design and implementation of an automated workplace for nitrogen filling of a heat exchanger in Daikin Industries Czech Republic s.r.o. The content of this thesis is a theoretical part focused on automation, robotics, and 3D Vision systems. The practical part deals with the analysis of the current state of the workplace, the design of the workplace solution using robotics and vision systems, subsequent optimization of the workplace, and evaluation of the workplace from an economic perspective and the benefits of the new workplace.
Klíčová slova
Automatizace, robotizace, 3D Vision systém, plnění dusíkem, pracoviště, optimalizace, návrh
Klíčová slova v angličtině
Automation, robotics, 3D Vision system, nitrogen filling, workplace, optimization, design
Rozsah průvodní práce
75 s. (109 046 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce obsahuje návrh a implementaci zautomatizovaného pracoviště pro plnění dusíkem tepelného výměníku ve společnosti Daikin Industries Czech Republic s.r.o. Obsahem této práce je teoretická část zaměřena na automatizaci, robotizaci a 3D Vision systémy. Praktická část se zabývá analýzou aktuálního stavu pracoviště, návrhu řešení pracoviště s využitím robotizace a systému vidění, následná optimalizace pracoviště a vyhodnocení pracoviště z ekonomického hlediska a dle přínosů nového pracoviště.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis contains the design and implementation of an automated workplace for nitrogen filling of a heat exchanger in Daikin Industries Czech Republic s.r.o. The content of this thesis is a theoretical part focused on automation, robotics, and 3D Vision systems. The practical part deals with the analysis of the current state of the workplace, the design of the workplace solution using robotics and vision systems, subsequent optimization of the workplace, and evaluation of the workplace from an economic perspective and the benefits of the new workplace.
Klíčová slova
Automatizace, robotizace, 3D Vision systém, plnění dusíkem, pracoviště, optimalizace, návrh
Klíčová slova v angličtině
Automation, robotics, 3D Vision system, nitrogen filling, workplace, optimization, design
Zásady pro vypracování
Automatizace výroby
Vision systémy
Analýza současného stavu vybraného výrobního procesu
Návrh řešení
Závěr a vyhodnocení
Zásady pro vypracování
Automatizace výroby
Vision systémy
Analýza současného stavu vybraného výrobního procesu
Návrh řešení
Závěr a vyhodnocení
Seznam doporučené literatury
HOTAŘ, Vlastimil. Úvod do problematiky strojového vidění. 1. vydání. Liberec: Technická univerzita, 2015. ISBN 978-80-7494-156-6.
CHLEBNÝ, Jan a kol. Automatizace a automatizační technika: Prostředky automatizační techniky. Brno: Computer Press, 2014. ISBN 978-80-251-3747-5.
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2016. ISBN 978-80-214-4828-5.
Seznam doporučené literatury
HOTAŘ, Vlastimil. Úvod do problematiky strojového vidění. 1. vydání. Liberec: Technická univerzita, 2015. ISBN 978-80-7494-156-6.
CHLEBNÝ, Jan a kol. Automatizace a automatizační technika: Prostředky automatizační techniky. Brno: Computer Press, 2014. ISBN 978-80-251-3747-5.
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2016. ISBN 978-80-214-4828-5.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Hodnocení z obhajoby práce
Výborně
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Dotazy oponenta bakalářské práce
1. Byla i možnost řešení nového pracoviště s fixním usazením výměníků a tím využití pouze 2D kamery?
2. Je pracoviště plně využíváno v současnosti?
doc. Ing. Michal Šimon, Ph.D.
Proškolení je uvedeno ve výši 60 000Kč - z jakého důvodu?
Jak je to s maintenance na robotovi? Je s ní počítáno?
Jak je to s náklady na energie na provoz robota?
Ing. Vojtěch Holub
Jak je to s návratností investice? Jaká je požadovaná doba návratnosti společností?