Cílem práce je návrh konstrukce a technologie výroby typizované
součásti, kterou bude možné použít pro automatizovanou výrobu. Účelem
je vytvořit názorný příklad automatizované výroby zejména pro výukové
a předváděcí účely.
Anotace v angličtině
The aim of the thesis is to design the construction and production
technology of a standardized component that can be used for
automated production. The purpose is to create an illustrative example
of automated production especially for teaching and demonstration
purposes.
Klíčová slova
automatizace výroby, kolaborativní roboty, CNC, technologie obrábění,
návrh součásti
Klíčová slova v angličtině
process automatization, collaborative robots, CNC, machining
technology, part design
Rozsah průvodní práce
42 + xv s. (80 129 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem práce je návrh konstrukce a technologie výroby typizované
součásti, kterou bude možné použít pro automatizovanou výrobu. Účelem
je vytvořit názorný příklad automatizované výroby zejména pro výukové
a předváděcí účely.
Anotace v angličtině
The aim of the thesis is to design the construction and production
technology of a standardized component that can be used for
automated production. The purpose is to create an illustrative example
of automated production especially for teaching and demonstration
purposes.
Klíčová slova
automatizace výroby, kolaborativní roboty, CNC, technologie obrábění,
návrh součásti
Klíčová slova v angličtině
process automatization, collaborative robots, CNC, machining
technology, part design
Zásady pro vypracování
Úvod do problematiky a cíle řešení
Analýza současného stavu použití CNC obráběcích strojů a průmyslových manipulátorů a jejich řízení
Návrh a konstrukce typizované součásti a tvorba technologie s využitím kooperativního robota
Praktická ověření navržené technologie
Závěr
Zásady pro vypracování
Úvod do problematiky a cíle řešení
Analýza současného stavu použití CNC obráběcích strojů a průmyslových manipulátorů a jejich řízení
Návrh a konstrukce typizované součásti a tvorba technologie s využitím kooperativního robota
Praktická ověření navržené technologie
Závěr
Seznam doporučené literatury
MATIČKA, Robert a TALÁCKO, Jaroslav. Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů. 2. vyd. Praha: SNTL, 1991. 269 s.
NĚMEJC, Jiří. Průmyslové roboty a robotizace strojírenské výroby. 3. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita, 1999. 96 s. ISBN 80-7082-578-2.
ŠTULPA, Miroslav. CNC: Programování obráběcích strojů. 1. vyd. Praha: Grada Publishing, 2015. 244 s. ISBN 978-80-247-5269-3.
BLECHA, Petr a kol. Mechatronika - Modul 10: Robotika. Brno: Vysoké učení technické, 2011.
Elektronické informační zdroje dostupné z www.knihovna.zcu.cz