Předmětem diplomové práce je konstrukční návrh asistenční pomůcky pro tělesně znevýhodněné osoby, která plní pomocnou funkci při vstávání ze sedu do stoje a sedání ze stoje do sedu. Pomůcka byla navržena na základě kinematiky vstávání ze sedu do stoje u zdravého jedince a normy pro sedací nábytek. Navržené parametry byly ověřeny dotazníkovým průzkumem s cílovou skupinou. Mechanismus a některé jeho součásti byly ověřeny výpočtem.
Anotace v angličtině
The subject of the diploma thesis is the structural design of an assistive device for physically challenged persons, which performs an auxiliary function when standing up from a sitting position and sitting down from a standing position. The aid was designed based on the kinematics of standing up from a sitting position in a healthy individual and the standards for seating furniture. The proposed parameters were verified by questionnaire survey with a target group of people. The mechanism and some of its components were verified by calculation.
Klíčová slova
Asistenční pomůcka pro zvedání ze sedu do stoje, tělesně znevýhodněná osoba, kinematika vstávání ze sedu do stoje, konstrukční návrh, lineární pohon, onemocnění pohybového aparátu, biomechanika člověka
Klíčová slova v angličtině
Assistive device for lifting from sitting to standing, physically handicapped persons, kinematice of standing up from sitting to standing, structural design, linear actuator, diseases of the musculoskeletal system, biomechanice of human
Rozsah průvodní práce
148
Jazyk
CZ
Anotace
Předmětem diplomové práce je konstrukční návrh asistenční pomůcky pro tělesně znevýhodněné osoby, která plní pomocnou funkci při vstávání ze sedu do stoje a sedání ze stoje do sedu. Pomůcka byla navržena na základě kinematiky vstávání ze sedu do stoje u zdravého jedince a normy pro sedací nábytek. Navržené parametry byly ověřeny dotazníkovým průzkumem s cílovou skupinou. Mechanismus a některé jeho součásti byly ověřeny výpočtem.
Anotace v angličtině
The subject of the diploma thesis is the structural design of an assistive device for physically challenged persons, which performs an auxiliary function when standing up from a sitting position and sitting down from a standing position. The aid was designed based on the kinematics of standing up from a sitting position in a healthy individual and the standards for seating furniture. The proposed parameters were verified by questionnaire survey with a target group of people. The mechanism and some of its components were verified by calculation.
Klíčová slova
Asistenční pomůcka pro zvedání ze sedu do stoje, tělesně znevýhodněná osoba, kinematika vstávání ze sedu do stoje, konstrukční návrh, lineární pohon, onemocnění pohybového aparátu, biomechanika člověka
Klíčová slova v angličtině
Assistive device for lifting from sitting to standing, physically handicapped persons, kinematice of standing up from sitting to standing, structural design, linear actuator, diseases of the musculoskeletal system, biomechanice of human
Zásady pro vypracování
Navrhněte asistenční pomůcku pro tělesně znevýhodněné osoby pro usnadnění vstávání z hlubokého sedu (křesla, židle, apod.). Proveďte průzkum trhu a zmapujte současný stav. Specifikujte cílovou skupinu a požadavky na funkci zařízení. Proveďte konstrukční návrh a potřebné výpočty.
Osnova práce:
Rešerše současného stavu
Návrh variant řešení
Zpracování konstrukčního návrhu řešení
Zásady pro vypracování
Navrhněte asistenční pomůcku pro tělesně znevýhodněné osoby pro usnadnění vstávání z hlubokého sedu (křesla, židle, apod.). Proveďte průzkum trhu a zmapujte současný stav. Specifikujte cílovou skupinu a požadavky na funkci zařízení. Proveďte konstrukční návrh a potřebné výpočty.
Osnova práce:
Rešerše současného stavu
Návrh variant řešení
Zpracování konstrukčního návrhu řešení
Seznam doporučené literatury
Cavallo, F., Marletta, V., Monteriú, A., Siciliano, P., (Eds.) Ambient Assisted Living, Italian Forum 2016, Springer International Publishing AG, 2017
Wichert, R., Mand, B., (Eds.) Ambient Assited Living, 9.AAL-Kongress, Frankfurt/M, Germany, April 201-21,2016, Springer International Publishing AG, 2017
Seznam doporučené literatury
Cavallo, F., Marletta, V., Monteriú, A., Siciliano, P., (Eds.) Ambient Assisted Living, Italian Forum 2016, Springer International Publishing AG, 2017
Wichert, R., Mand, B., (Eds.) Ambient Assited Living, 9.AAL-Kongress, Frankfurt/M, Germany, April 201-21,2016, Springer International Publishing AG, 2017
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Hodnocení z obhajoby práce
Výborně
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Studentka zahájila DP.
Studentka ukončila DP.
Byly přečteny posudky vedoucího a oponenta práce.
Otázky oponenta byly zodpovězeny.
Doplňující dotazy:
Ing. Jan Roubal: Může Vaše zařízení používat člověk sám nebo s asistencí? Bylo by možné používat bezpečnostní pás?
Doc. Ing. Petr Duchek, CSc.: Je možné použít Vaše zařízení i pro asistenci vstávání z vany?
Prof. Ing. Václava Lašová, Ph.D.: Není zvednutí osoby při vstávání o 20 cm příliš mnoho?