Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací zdvojeného vektorového
řízení devítifázového asynchronního motoru s oddělenou regulací složek proudu první a třetí
harmonické pomocí digitálního signálového procesoru. Implementovaný regulační algoritmus byl
otestován sérií měření na laboratorním prototypu devítifázového elektrického pohonu v ustálených
stavech a dynamických dějích.
Anotace v angličtině
The presented thesis deals with the design and practical implementation of a dual field-oriented
control of a nine-phase induction machine with separate regulation of first and third harmonic
current components using a digital signal processor. The implemented control algorithm was
tested by series of measurements on a laboratory prototype of a nine-phase electric drive in
steady and dynamic states.
Klíčová slova
Devítifázový systém, Devítifázový asynchronní motor, Vektorové řízení, Zdvojené vektorové
řízení, Injektování vyšších harmonických proudů, Zvyšování točivého momentu injektováním vyšších
harmonických proudů, Tvarování celkového průběhu proudu vyššími harmonickými proudy,
Rozšířená transformace Clarkeové pro vícefázové systémy, Matematický model devítifázového
asynchronního motoru, MLC interface
Klíčová slova v angličtině
Nine-phase system, Nine-phase induction machine, Field-oriented control, Dual field-oriented
control, Higher harmonic currents injection, Torque increase by injection of higher harmonic
currents, Shaping of total current waveform by higher harmonic currents, Extended Clarke transform
for multiphase systems, Mathematical model of a nine-phase induction machine, MLC interface
Rozsah průvodní práce
53, viii, (90244 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací zdvojeného vektorového
řízení devítifázového asynchronního motoru s oddělenou regulací složek proudu první a třetí
harmonické pomocí digitálního signálového procesoru. Implementovaný regulační algoritmus byl
otestován sérií měření na laboratorním prototypu devítifázového elektrického pohonu v ustálených
stavech a dynamických dějích.
Anotace v angličtině
The presented thesis deals with the design and practical implementation of a dual field-oriented
control of a nine-phase induction machine with separate regulation of first and third harmonic
current components using a digital signal processor. The implemented control algorithm was
tested by series of measurements on a laboratory prototype of a nine-phase electric drive in
steady and dynamic states.
Klíčová slova
Devítifázový systém, Devítifázový asynchronní motor, Vektorové řízení, Zdvojené vektorové
řízení, Injektování vyšších harmonických proudů, Zvyšování točivého momentu injektováním vyšších
harmonických proudů, Tvarování celkového průběhu proudu vyššími harmonickými proudy,
Rozšířená transformace Clarkeové pro vícefázové systémy, Matematický model devítifázového
asynchronního motoru, MLC interface
Klíčová slova v angličtině
Nine-phase system, Nine-phase induction machine, Field-oriented control, Dual field-oriented
control, Higher harmonic currents injection, Torque increase by injection of higher harmonic
currents, Shaping of total current waveform by higher harmonic currents, Extended Clarke transform
for multiphase systems, Mathematical model of a nine-phase induction machine, MLC interface
Zásady pro vypracování
Sestavte laboratorní prototyp vícefázového pohonu s napěťovým střídačem, vícefázovým motorem a řídicí jednotkou.
Navrhněte a implementujte řízení vícefázového pohonu založené na zdvojeném vektorovém řízení pro oddělenou regulaci základní a třetí harmonické složky proudu pro zvyšování momentu.
Proveďte sérii měření na oživeném laboratorním prototypu.
Zhodnoťte výsledky měření v ustálených stavech i přechodových dějích.
Zásady pro vypracování
Sestavte laboratorní prototyp vícefázového pohonu s napěťovým střídačem, vícefázovým motorem a řídicí jednotkou.
Navrhněte a implementujte řízení vícefázového pohonu založené na zdvojeném vektorovém řízení pro oddělenou regulaci základní a třetí harmonické složky proudu pro zvyšování momentu.
Proveďte sérii měření na oživeném laboratorním prototypu.
Zhodnoťte výsledky měření v ustálených stavech i přechodových dějích.
Seznam doporučené literatury
M. J. Duran, E. Levi, and F. Barrero, Multiphase Electric Drives: Introduction, pp. 1–26. American Cancer Society, 2017. [Online].
E. Levi, F. Barrero, and M. J. Duran, "Multiphase machines and drivesrevisited,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 1, pp. 429–432, 2016.
E. Levi, R. Bojoi, F. Profumo, H. Toliyat, and S. Williamson, "Multiphase induction motor drives - a technology status review,” Electric Power Applications, IET, vol. 1, DOI 10.1049/iet-epa:20060342, no. 4, pp. 489–516, Jul. 2007.
E. Levi, "Multiphase electric machines for variable-speed applications,”IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 55, DOI10.1109/TIE.2008.918488, no. 5, pp. 1893–1909, May. 2008.
Seznam doporučené literatury
M. J. Duran, E. Levi, and F. Barrero, Multiphase Electric Drives: Introduction, pp. 1–26. American Cancer Society, 2017. [Online].
E. Levi, F. Barrero, and M. J. Duran, "Multiphase machines and drivesrevisited,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 1, pp. 429–432, 2016.
E. Levi, R. Bojoi, F. Profumo, H. Toliyat, and S. Williamson, "Multiphase induction motor drives - a technology status review,” Electric Power Applications, IET, vol. 1, DOI 10.1049/iet-epa:20060342, no. 4, pp. 489–516, Jul. 2007.
E. Levi, "Multiphase electric machines for variable-speed applications,”IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 55, DOI10.1109/TIE.2008.918488, no. 5, pp. 1893–1909, May. 2008.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Hodnocení z obhajoby práce
Výborně
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student komisi seznámil se svojí diplomovou prací. Vedoucí i oponent diplomové práce navrhují známku Výborně. Otázky oponenta jsou v posudku oponenta. Všechny odpovědi oponenta byly zodpovězeny.