Diplomová práce se zabývá návrhem pětiosého polohovadla pro
robotické svařování technologií MIG/MAG ve spolupráci se
svařovacím robotem, řízením a servomotory Fanuc.
Diplomová práce obsahuje potřebné technické výpočty
a výkresovou dokumentaci.
Anotace v angličtině
This diploma thesis focuses on a design of a 5-axis positioner for
robotic MIG/MAG welding cooperating with a welding robot,
controller and servomotors Fanuc.
Diploma thesis includes necessary technical calculations and
technical drawings
Diplomová práce se zabývá návrhem pětiosého polohovadla pro
robotické svařování technologií MIG/MAG ve spolupráci se
svařovacím robotem, řízením a servomotory Fanuc.
Diplomová práce obsahuje potřebné technické výpočty
a výkresovou dokumentaci.
Anotace v angličtině
This diploma thesis focuses on a design of a 5-axis positioner for
robotic MIG/MAG welding cooperating with a welding robot,
controller and servomotors Fanuc.
Diploma thesis includes necessary technical calculations and
technical drawings
Základní požadavky: Vypracujte rešerši z oblasti víceosých polohovadel pro robotické svařování. Stanovte požadavky na konstrukci polohovadla pro danou aplikaci. Zpracujte konstrukční návrh víceosého polohovadla pro robotické svařování. Návrh doplňte potřebnými výpočty a technickou dokumentací vybraných částí. Základní technické údaje: Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova práce:
Rešerše
Specifikace požadavků
Konstrukční návrh s příslušnými výpočty
Vypracování 3D modelů a technické dokumentace vybraných částí
Konzultant: Ing. Jakub Jirásko, Ph. D.
Zásady pro vypracování
Základní požadavky: Vypracujte rešerši z oblasti víceosých polohovadel pro robotické svařování. Stanovte požadavky na konstrukci polohovadla pro danou aplikaci. Zpracujte konstrukční návrh víceosého polohovadla pro robotické svařování. Návrh doplňte potřebnými výpočty a technickou dokumentací vybraných částí. Základní technické údaje: Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova práce:
Rešerše
Specifikace požadavků
Konstrukční návrh s příslušnými výpočty
Vypracování 3D modelů a technické dokumentace vybraných částí
Konzultant: Ing. Jakub Jirásko, Ph. D.
Seznam doporučené literatury
[1] HOSNEDL, Stanislav a KRÁTKÝ, Jaroslav. Příručka strojního inženýra: obecné strojní části. Praha: Computer Press, 1999. ISBN 80-7226-055-3 [2] Podkladové materiály, výkresy, prospekty, katalogy, apod. poskytnuté zadavatelem úkolu.
Seznam doporučené literatury
[1] HOSNEDL, Stanislav a KRÁTKÝ, Jaroslav. Příručka strojního inženýra: obecné strojní části. Praha: Computer Press, 1999. ISBN 80-7226-055-3 [2] Podkladové materiály, výkresy, prospekty, katalogy, apod. poskytnuté zadavatelem úkolu.
Přílohy volně vložené
Výkresová dokumentace 2xA0, 3xA1
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Hodnocení z obhajoby práce
Výborně
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student zahájil prezentaci BP.
Student ukončil prezentaci BP.
Byly přečteny posudky a položeny otázky oponenta BP.
Student otázky zodpověděl.
Otázky komise:
prof. Ing. Václava Lašová, Ph.D. - Jaké jsou základní rozměry zařízení?
doc. Ladislav Němec, CSs. - V jakém softwaru byly kresleny technické výkresy?
Ing. Václav Kraus, Ph.D. - Jak je stanoveno dovolené napětí? Jaká je používána tloušťka zvoleného materiálu?
Ing. Jiří Hájek, Ph.D. - Proč nebyla použita ocel S235? Jak lze nahradit ocel k zušlechťování ocelí S355?