Diplomová práce se zabývá návrhem držáku ultrazvukových sond pro robotický manipulátor. Držák umožňuje nesení sondy pro NDT inspekce v prostředí energetických bloků. V první části práce je vytvořen přehled používaných metod nedestruktivního testování a jejich princip. Dále jsou shrnuty automatizační trendy v tomto oboru. V praktické části byly vytvořeny návrhy požadovaného držáku a zdvihacího zařízení. Z těchto návrhů byla vytvořena výkresová dokumentace.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the design of ultrasonic probe holder for robotic manipulator. The holder allows the probe to be supported for NDT inspection in an energy block environment. In the first part of the thesis is an overview of the most used non-destructive testing methods and their principle. Furthermore, automation trends in this field are summarized. In the practical part were created proposals of required holder and lifting device. From these designs there was drawing documentation.
Diplomová práce se zabývá návrhem držáku ultrazvukových sond pro robotický manipulátor. Držák umožňuje nesení sondy pro NDT inspekce v prostředí energetických bloků. V první části práce je vytvořen přehled používaných metod nedestruktivního testování a jejich princip. Dále jsou shrnuty automatizační trendy v tomto oboru. V praktické části byly vytvořeny návrhy požadovaného držáku a zdvihacího zařízení. Z těchto návrhů byla vytvořena výkresová dokumentace.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the design of ultrasonic probe holder for robotic manipulator. The holder allows the probe to be supported for NDT inspection in an energy block environment. In the first part of the thesis is an overview of the most used non-destructive testing methods and their principle. Furthermore, automation trends in this field are summarized. In the practical part were created proposals of required holder and lifting device. From these designs there was drawing documentation.
Základní požadavky:
Navrhněte držák pro ultrazvukové sondy s předsádkami pro použití na robotické modulární platformě. Držák by měl umožňovat nesení sondy pro NDT inspekce v prostředí energetických bloků. Požadována je nastavitelnost pro šířky předsádek od 10mm do 50mm. Držák by měl být schopen spouštění sondy na měřený povrch. Přítlak sondy by mělo zajistit odpružení držáku. Podmínkou je snadná montáž a dekontaminace. Proveďte potřebné výpočty a výkresovou dokumentaci.
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova diplomové práce:
Rešerše, specifikace požadavků
Konstrukční návrh
Výpočty, výkresová dokumentace
Hodnocení práce, závěr
Zásady pro vypracování
Základní požadavky:
Navrhněte držák pro ultrazvukové sondy s předsádkami pro použití na robotické modulární platformě. Držák by měl umožňovat nesení sondy pro NDT inspekce v prostředí energetických bloků. Požadována je nastavitelnost pro šířky předsádek od 10mm do 50mm. Držák by měl být schopen spouštění sondy na měřený povrch. Přítlak sondy by mělo zajistit odpružení držáku. Podmínkou je snadná montáž a dekontaminace. Proveďte potřebné výpočty a výkresovou dokumentaci.
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.