Tato práce se zabývá testováním funkcí a principů řízení několika elektricky ovládaných pneumatických ventilů, které se mohu nalézt využití například v oblasti zdravotnictví.
Práce seznamuje s principy měření krevního tlaku a využití regulace tlaku u hyperbarické komory a umělé plicní ventilace. Dále práce zmiňuje různorodé metody pro stabilizaci regulátoru, představuje použité ventily a snímače tlaku. Jsou představeny návrhy a dimenzování obvodů pro jednotlivé ventily a senzoru zapojených v pneumatickém obvodu. Z měření zkonstruovaného systému jsou vyhodnocovány různé parametry, vlastnosti jednotlivých komponent a vzájemné ovlivnění mezi nimi. Následně představuje mikrokontroler, naprogramovaný řídící algoritmus systému s použitím principu hystereze a komunikaci s počítačem po sériové lince UART/USART. Také představuje program pro uživatelské rozhraní pro řízení tlaku a zobrazování informací o řízeném procesu. Závěrem práce popisuje zhodnocuje funkčnost celého systému.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the testing of the functions and control principles of several electrically operated pneumatic valves, which may find application in, for example, the medical field.
The thesis introduces the principles of blood pressure measurement and the use of pressure control in hyperbaric chamber and artificial lung ventilation. Furthermore, the thesis mentions various methods for regulator stabilization, and presents the valves and pressure sensors used. The design and dimensioning of circuits for each valve and sensor involved in the pneumatic circuit are introduced. From the measurements of the engineered system, various parameters, properties of the components and the interaction between them are evaluated. Then it presents the microcontroller, the programmed control algorithm of the system using the hysteresis principle and the communication with the computer via UART/USART serial link. It also presents the user interface program for pressure control and display of information about the controlled process. Finally, the thesis describes the performance evaluation of the whole system.
Klíčová slova
regulace tlaku, regulátor, mikrokontroler, algoritmus řízení pneumatického systému, stabilita regulačního pochodu, měření provozních veličin, hyperbarická komora, plicní ventilace, měření krevního tlaku, pneumatický ventil, senzor měření tlaku, měření tlaku
Klíčová slova v angličtině
pressure regulation, regulator, microcontroller, pneumatic system control algorithm, regulation process stability, measurement of operating parameters, hyperbaric chamber, artificial lung ventilation, blood pressure measurement, pneumatic valve, pressure measuring sensor, pressure measurement
Rozsah průvodní práce
52
Jazyk
CZ
Anotace
Tato práce se zabývá testováním funkcí a principů řízení několika elektricky ovládaných pneumatických ventilů, které se mohu nalézt využití například v oblasti zdravotnictví.
Práce seznamuje s principy měření krevního tlaku a využití regulace tlaku u hyperbarické komory a umělé plicní ventilace. Dále práce zmiňuje různorodé metody pro stabilizaci regulátoru, představuje použité ventily a snímače tlaku. Jsou představeny návrhy a dimenzování obvodů pro jednotlivé ventily a senzoru zapojených v pneumatickém obvodu. Z měření zkonstruovaného systému jsou vyhodnocovány různé parametry, vlastnosti jednotlivých komponent a vzájemné ovlivnění mezi nimi. Následně představuje mikrokontroler, naprogramovaný řídící algoritmus systému s použitím principu hystereze a komunikaci s počítačem po sériové lince UART/USART. Také představuje program pro uživatelské rozhraní pro řízení tlaku a zobrazování informací o řízeném procesu. Závěrem práce popisuje zhodnocuje funkčnost celého systému.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the testing of the functions and control principles of several electrically operated pneumatic valves, which may find application in, for example, the medical field.
The thesis introduces the principles of blood pressure measurement and the use of pressure control in hyperbaric chamber and artificial lung ventilation. Furthermore, the thesis mentions various methods for regulator stabilization, and presents the valves and pressure sensors used. The design and dimensioning of circuits for each valve and sensor involved in the pneumatic circuit are introduced. From the measurements of the engineered system, various parameters, properties of the components and the interaction between them are evaluated. Then it presents the microcontroller, the programmed control algorithm of the system using the hysteresis principle and the communication with the computer via UART/USART serial link. It also presents the user interface program for pressure control and display of information about the controlled process. Finally, the thesis describes the performance evaluation of the whole system.
Klíčová slova
regulace tlaku, regulátor, mikrokontroler, algoritmus řízení pneumatického systému, stabilita regulačního pochodu, měření provozních veličin, hyperbarická komora, plicní ventilace, měření krevního tlaku, pneumatický ventil, senzor měření tlaku, měření tlaku
Klíčová slova v angličtině
pressure regulation, regulator, microcontroller, pneumatic system control algorithm, regulation process stability, measurement of operating parameters, hyperbaric chamber, artificial lung ventilation, blood pressure measurement, pneumatic valve, pressure measuring sensor, pressure measurement
Zásady pro vypracování
Navrhněte a realizujte systém pro regulaci tlaku v nádobě (nádobách) pomocí mikrokontroléru. Celý systém se bude skládat z miniaturního kompresoru, nádoby (nádob) ve kterých se bude mikrokontrolérem regulovat tlak pomocí elektricky ovládaných ventilů. Systém bude např. modelem řízení hyperbarické komory.
Zásady pro vypracování
Navrhněte a realizujte systém pro regulaci tlaku v nádobě (nádobách) pomocí mikrokontroléru. Celý systém se bude skládat z miniaturního kompresoru, nádoby (nádob) ve kterých se bude mikrokontrolérem regulovat tlak pomocí elektricky ovládaných ventilů. Systém bude např. modelem řízení hyperbarické komory.
Seznam doporučené literatury
Naci Zafer, Greg R. Luecke: Stability of gas pressure regulators,\\ https://www.researchgate.net/publication/222654817_Stability_of_gas_pressure_regulators
Rami El Golli,: Modelling of a pressure regulator,\\ https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01845776/file/modelling-of-a-pressure-regulator.pdf
Weixiang Ni: Mathematical Model of Small-Volume Air Vessel Based on Real Gas Equation,\\ https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwiUmpWu\\64rwAhXI2KQKHW0HArkQFjAFegQICBAD&url=https%3A%2F%2Fwww.mdpi.com%2F2073-\\4441%2F12%2F2%2F530%2Fpdf&usg=AOvVaw2Mn07-s8ogQ1iCwKQrG75P
Seznam doporučené literatury
Naci Zafer, Greg R. Luecke: Stability of gas pressure regulators,\\ https://www.researchgate.net/publication/222654817_Stability_of_gas_pressure_regulators
Rami El Golli,: Modelling of a pressure regulator,\\ https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01845776/file/modelling-of-a-pressure-regulator.pdf
Weixiang Ni: Mathematical Model of Small-Volume Air Vessel Based on Real Gas Equation,\\ https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwiUmpWu\\64rwAhXI2KQKHW0HArkQFjAFegQICBAD&url=https%3A%2F%2Fwww.mdpi.com%2F2073-\\4441%2F12%2F2%2F530%2Fpdf&usg=AOvVaw2Mn07-s8ogQ1iCwKQrG75P
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Hodnocení z obhajoby práce
Velmi dobře
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student zopověděl otázky oponenta.
Otázka na jednotky v prezentovaných grafech a spínací frekvenci.