Cílem této práce je navrhnout a realizovat AGV s naskladňovacím a vyskladňovacím systémem pro Training Factory. V rámci práce je provedeno srovnání sensorů, které je možné v rámci zvolené stavebnice Fischertechnik využít. Dále práce obsahuje popis využívané řídící jednotky a použitého vizuálního programovacího jazyka. Na závěr je popsáno vytvořené AGV, jeho řídící kód, schopnosti a omezení.
Anotace v angličtině
The goal of this work is to design and implement an AGV with loading and unloading system for a training factory. The work includes a comparison of sensors that can be used within the selected Fischertechnik kit. Furthermore, the thesis contains a description of the control unit used and the visual programming language used. At the end, the created AGV, its control code, capabilities and limitations are described.
Klíčová slova
AGV, Fischertechnik, automaticky řízená vozidla, programování v ROBOPro coading, Scratch vizuálního programovacího jazyka, Training Factory, vývoj AGV
Klíčová slova v angličtině
AGV, Fischertechnik, automatically guided vehicle, programing in ROBOPro coading, Training Factory, scratch of visual programming, development of AGV
Rozsah průvodní práce
47str.
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem této práce je navrhnout a realizovat AGV s naskladňovacím a vyskladňovacím systémem pro Training Factory. V rámci práce je provedeno srovnání sensorů, které je možné v rámci zvolené stavebnice Fischertechnik využít. Dále práce obsahuje popis využívané řídící jednotky a použitého vizuálního programovacího jazyka. Na závěr je popsáno vytvořené AGV, jeho řídící kód, schopnosti a omezení.
Anotace v angličtině
The goal of this work is to design and implement an AGV with loading and unloading system for a training factory. The work includes a comparison of sensors that can be used within the selected Fischertechnik kit. Furthermore, the thesis contains a description of the control unit used and the visual programming language used. At the end, the created AGV, its control code, capabilities and limitations are described.
Klíčová slova
AGV, Fischertechnik, automaticky řízená vozidla, programování v ROBOPro coading, Scratch vizuálního programovacího jazyka, Training Factory, vývoj AGV
Klíčová slova v angličtině
AGV, Fischertechnik, automatically guided vehicle, programing in ROBOPro coading, Training Factory, scratch of visual programming, development of AGV
Zásady pro vypracování
Analýza problematiky
Návrh a sestavení AGV s naskladňovacím a vyskladňovacím systémem pomocí stavebnice Fischertechnik
Návrh a vytvoření cesty a cílových míst pro AGV s ohledy na stávající Training Factory
Naprogramování a implementace AGV do stávající Training Factory
Závěr
Zásady pro vypracování
Analýza problematiky
Návrh a sestavení AGV s naskladňovacím a vyskladňovacím systémem pomocí stavebnice Fischertechnik
Návrh a vytvoření cesty a cílových míst pro AGV s ohledy na stávající Training Factory
Naprogramování a implementace AGV do stávající Training Factory
Závěr
Seznam doporučené literatury
MALAGA, Miroslav, ULRYCH, Zdeněk. Základy řízení robotů pro strojní inženýrství. 1. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2020. 145 s. ISBN 978-80-261-0486-5.
BRÄUNL, Thomas. Embedded Robotics From Mobile Robots to Autonomous Vehicles with Raspberry Pi and Arduino. 4. vyd. Berlín, Singapore: Springer, 2022. ISBN: 9789811608049.
TIMMONS-BROWN, Matt. Learn Robotics with Raspberry Pi Build and Code Your Own Moving, Sensing, Thinking Robots. 1. Vyd. San Francisco: No Starch Press Inc., 2019. ISBN: 9781593279202.
MALAGA, Miroslav, ULRYCH, Zdeněk. Základy řízení robotů pro strojní inženýrství. 1. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2020. 145 s. ISBN 978-80-261-0486-5.
BRÄUNL, Thomas. Embedded Robotics From Mobile Robots to Autonomous Vehicles with Raspberry Pi and Arduino. 4. vyd. Berlín, Singapore: Springer, 2022. ISBN: 9789811608049.
TIMMONS-BROWN, Matt. Learn Robotics with Raspberry Pi Build and Code Your Own Moving, Sensing, Thinking Robots. 1. Vyd. San Francisco: No Starch Press Inc., 2019. ISBN: 9781593279202.