|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KEV / ARP
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KEV
/
ARP
|
Akademický rok
|
2013/2014
|
Akademický rok
|
2013/2014
|
Název
|
Automatická regulace pohonů
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
5
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
3
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Letní semestr
|
25 / -
|
7 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
10
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
KVE/ARP
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
KEV/SNEPS
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je důkladně seznámit studenty s výkonovými obvody, regulačními algoritmy, matematickými modely a realizační problematikou moderních elektrických pohonů, využívaných v průmysly a elektrické trakci.
|
Požadavky na studenta
|
Získání zápočtu: Aktivní účast na laboratorních cvičení, odevzdání semestrálních prací.
Zkouška: Ústní forma, znalosti odpřednášené látky, znalost vybraných partií studijní literatury.
|
Obsah
|
Obsah:
1.Vybrané partie teorie řízení
Syntéza regulačních obvodů s polovodičovými měniči a mikropočítačovými regulátory
2.Matematický popis asynchronních a synchronních motorů. Prostorový vektor, Parkova transformace, matematický model motoru v různých souřadných systémech, stavový model.
3.Výkonové obvody stejnosměrných pohonů ? vybrané statě. Reverzační usměrňovače, pulsní usměrňovače (střídavá síť), pulsní měniče (stejnosměrná trolej) - popis součinnosti výkonového obvodu se základními regulačními obvody.
4.Struktury regulačních pohonů se ss motory s regulací proudu, rychlosti, polohy, momentu, výkonu
Algoritmy řízení, principiální schémata, podrobný popis přechodných jevů
5.Výkonový obvod pohonů s asynchronním motorem, proudovým a napěťovým stří-dačem.
Podrobný popis vlastností v režimu pohon a brzdění
6.Skalární řízení pohonů s asynchronními motory. Odvození řídících algoritmů pro pohony bez čidla otáček a s čidlem otáček, algoritmů s omezením proudu. Zhodnocení vlastností v celém regulačním rozsahu.
7.Vektorové řízení pohonů s asynchronními motory. Odvození řídících a regulačních algoritmů, strukturní schémata několika variant, zhodno-cení vlastností.
8.Přímé řízení momentu asynchronních motorů. Odvození řídících a regulačních algoritmů, strukturní schémata 2 základních variant, zhodnocení vlastností.
9.Regulace asynchronních motorů s vinutým rotorem ? vybrané stati. Odvození řídících a regulačních algoritmů, strukturní schémata známých variant, zhod-nocení vlastností, podrobný popis činnosti v režimu pohon a brzdění.
10.Synchronní motor napájený polovodičovým zdrojem proudu (ventilový pohon)
Diskuse možných způsobů komutace napájecího zdroje. Odvození řídících a regulačních algoritmů, strukturní schéma, zhodnocení vlastností.
11.Synchronní motor napájený napěťovým střídačem, motor s permanent. magnety
Odvození algoritmů vektorového řízení, strukturní schémata, zhodnocení a popis vlastností
12.Trakční pohony ? vybrané stati. Základní odlišnosti průmyslových a trakčních pohonů. Přehled trakčních pohonů se stejnosměrnými a asynchronními motory. Vybrané partie pohonů s asynchronním motorem a napě-ťovým střídačem.
13.Přehled samobuzených kmitů vyskytujících se v elektrických pohonech
Obecná problematika vzniku samobuzených kmitů. Rozbor samobuzených kmitů vybraných pohonů.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
Zeman, Karel; Peroutka, Zdeněk; Janda, Martin. Automatická regulace pohonů s asynchronními motory. 1. vyd. Plzeň : Západočeská univerzita, 2004. ISBN 80-7043-350-7.
-
Základní:
Javůrek, Jiří. Regulace moderních elektrických pohonů. 1. vyd. Praha : Grada Publishing, 2003. ISBN 80-247-0507-9.
-
Základní:
Zeman, K. Studijní texty na počítačové síti.
-
Rozšiřující:
Zeman, Karel; Spíral, Luděk. Automatická regulace v elektrických pohonech. Plzeň : VŠSE, 1987.
-
Rozšiřující:
Danzer, Jiří. Elektrická trakce I. 1. vyd. Plzeň : Západočeská univerzita, 2000. ISBN 80-7082-633-9.
-
Rozšiřující:
Zboray, Ladislav; Tomko, Jaroslav; Ďurovský, František. Regulované pohony. Košice : Vienala, 2000. ISBN 80-88922-13-5.
-
Rozšiřující:
Brandštetter, P. Střídavé regulované pohony - moderní způsoby řízení. TU Ostrava, 1999.
-
Doporučená:
Zeman, Karel; Spíral, Ludvík. Automatická regulace v elektrických pohonech. II. část. Plzeň : VŠSE, 1987.
-
On-line katalogy knihoven
|
Časová náročnost
|
Všechny formy studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Kontaktní výuka
|
39
|
Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
|
26
|
Příprava prezentace (referátu) [3-8]
|
10
|
Příprava na dílčí test [2-10]
|
8
|
Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků [1-8]
|
8
|
Příprava na zkoušku [10-60]
|
40
|
Celkem
|
131
|
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Absolvování předmětů: Výkonová elektronika, elektrické pohony, elektrické stroje, regulační technika. |
Získané způsobilosti |
Po absolvování předmětu je student připraven na projektování i vývoj moderních elektrických pohonů. |
Vyučovací metody |
- Laboratorní praktika
- Přednáška
|
Hodnotící metody |
|
|
|
|