Cílem bakalářské práce je určit prvky vnitřní orientace u digitálního fotoaparátu Nikon D3100 s objektivem AF-S DX Nikkor 18-55mm f/3.5-5.6G VR. V práci je popsán význam prvků vnitřní orientace a uvedeny nejpoužívanější modely distorze. Dále poskytuje přehled moderních technik a postupů využívaných pro kalibraci digitálních fotoaparátů. Vlastní kalibrace je provedena v programech Agisoft Lens, Matlab a PhotoModeler. Agisoft Lens a Matlab využívají jako kalibrační objekt rovinnou šachovnici a PhotoModeler prostorové kalibrační pole složené z vlícovacích a spojovacích bodů. Na závěr je uvedeno srovnání výsledků z jednotlivých programů a zhodnocení jejich přesnosti.
Anotace v angličtině
The aim of this bachelor's thesis is to determine the intrinsic parameters of the digital camera Nikon D3100 with AF-S DX Nikkor 18-55mm f/3.5-5.6G VR lens. The importance of intrinsic parameters is described and the most widely used distortion models are introduced in the thesis. It provides an overview of modern techniques and procedures that are used for digital camera calibration. The camera calibration is carried out in the Agisoft Lens, Toolbox for Matlab and PhotoModeler. Agisoft Lens and Matlab use the planar chessboard as a calibration object and PhotoModeler uses spatial point field consisting of control and check points. In conclusion the results from all programs are compared and the accuracy is evaluated.
Klíčová slova
prvky vnitřní orientace, kalibrace fotoaparátu, distorze objektivu, Agisoft Lens, PhotoModeler, Kalibrační toolbox pro Matlab
Klíčová slova v angličtině
intrinsic parameters, camera calibration, lens distortion, Agisoft Lens, PhotoModeler, Camera Calibration Toolbox for Matlab
Rozsah průvodní práce
47 s. (60 912 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem bakalářské práce je určit prvky vnitřní orientace u digitálního fotoaparátu Nikon D3100 s objektivem AF-S DX Nikkor 18-55mm f/3.5-5.6G VR. V práci je popsán význam prvků vnitřní orientace a uvedeny nejpoužívanější modely distorze. Dále poskytuje přehled moderních technik a postupů využívaných pro kalibraci digitálních fotoaparátů. Vlastní kalibrace je provedena v programech Agisoft Lens, Matlab a PhotoModeler. Agisoft Lens a Matlab využívají jako kalibrační objekt rovinnou šachovnici a PhotoModeler prostorové kalibrační pole složené z vlícovacích a spojovacích bodů. Na závěr je uvedeno srovnání výsledků z jednotlivých programů a zhodnocení jejich přesnosti.
Anotace v angličtině
The aim of this bachelor's thesis is to determine the intrinsic parameters of the digital camera Nikon D3100 with AF-S DX Nikkor 18-55mm f/3.5-5.6G VR lens. The importance of intrinsic parameters is described and the most widely used distortion models are introduced in the thesis. It provides an overview of modern techniques and procedures that are used for digital camera calibration. The camera calibration is carried out in the Agisoft Lens, Toolbox for Matlab and PhotoModeler. Agisoft Lens and Matlab use the planar chessboard as a calibration object and PhotoModeler uses spatial point field consisting of control and check points. In conclusion the results from all programs are compared and the accuracy is evaluated.
Klíčová slova
prvky vnitřní orientace, kalibrace fotoaparátu, distorze objektivu, Agisoft Lens, PhotoModeler, Kalibrační toolbox pro Matlab
Klíčová slova v angličtině
intrinsic parameters, camera calibration, lens distortion, Agisoft Lens, PhotoModeler, Camera Calibration Toolbox for Matlab
Zásady pro vypracování
Význam prvků vnitřní orientace a související matematické modely.
Rešerše dostupné literatury a software.
Pořízení snímků.
Určení prvků vnitřní orientace.
Zásady pro vypracování
Význam prvků vnitřní orientace a související matematické modely.
Rešerše dostupné literatury a software.
Pořízení snímků.
Určení prvků vnitřní orientace.
Seznam doporučené literatury
Richard Hartley and Andrew Zisserman (2003). Multiple View Geometry in Computer Vision.
Cambridge University Press. ISBN 0-521-54051-8.
Z. Zhang. A Flexible New Technique for Camera Calibration in IEEE Transactions
on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 22, No. 11, pages 1330-1334, 2000.
Armin Gruen, Thomas S. Huang (Eds.). Calibration and Orientation of Cameras in Computer Vision.
Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2001. ISBN 3-540-65283-3.
Seznam doporučené literatury
Richard Hartley and Andrew Zisserman (2003). Multiple View Geometry in Computer Vision.
Cambridge University Press. ISBN 0-521-54051-8.
Z. Zhang. A Flexible New Technique for Camera Calibration in IEEE Transactions
on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 22, No. 11, pages 1330-1334, 2000.
Armin Gruen, Thomas S. Huang (Eds.). Calibration and Orientation of Cameras in Computer Vision.
Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2001. ISBN 3-540-65283-3.