Moje práce je založená na programu Ing. Purcharta, který imituje rytí v písku. Mým cílem bylo implementovat generování haptické síly za využití haptického zařízení Phantom Omni (SensAble). Můj program je schopný modelovat několik druhů materiálů s haptickou odezvou. Výsledky byly testovány veřejností.
Anotace v angličtině
My work is based on the program by Ing. Purchart, imitating sand spading. My goal was to implement haptic force generation using Phantom Omni device (SensAble). My program is able to model several kinds of material in haptic feedback. The results were user-tested.
Klíčová slova
haptika, modelování materiálů, rytí v písku, hmatový vjem
Klíčová slova v angličtině
haptic, material modeling, sand spading, haptic impression
Rozsah průvodní práce
37 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Moje práce je založená na programu Ing. Purcharta, který imituje rytí v písku. Mým cílem bylo implementovat generování haptické síly za využití haptického zařízení Phantom Omni (SensAble). Můj program je schopný modelovat několik druhů materiálů s haptickou odezvou. Výsledky byly testovány veřejností.
Anotace v angličtině
My work is based on the program by Ing. Purchart, imitating sand spading. My goal was to implement haptic force generation using Phantom Omni device (SensAble). My program is able to model several kinds of material in haptic feedback. The results were user-tested.
Klíčová slova
haptika, modelování materiálů, rytí v písku, hmatový vjem
Klíčová slova v angličtině
haptic, material modeling, sand spading, haptic impression
Zásady pro vypracování
Seznamte se s dostupnými knihovnami pro haptické zařízení a s existujícím programem Ing. Purcharta.
Navrhněte vhodný model nebo modely pro získání hmatového dojmu různých materiálů a implementujte je tak, aby vaše programové vybavení bylo možné využívat s existujícími programy.
Výsledný program vyzkoušejte pro různé typy povrchu.
Dosažené výsledky popište v práci.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s dostupnými knihovnami pro haptické zařízení a s existujícím programem Ing. Purcharta.
Navrhněte vhodný model nebo modely pro získání hmatového dojmu různých materiálů a implementujte je tak, aby vaše programové vybavení bylo možné využívat s existujícími programy.
Výsledný program vyzkoušejte pro různé typy povrchu.