Tato diplomová práce se zabývá rozšířením aplikace pro rehabilitaci paže ve virtuální realitě, která vzniká v rámci studie Virtuální realita v léčbě nemocných s roztroušenou sklerózou. Cílem této aplikace je umožnit pacientům provádět kontrolovanou terapii ve virtuální realitě a dosáhnout tak většího benefitu z léčby v porovnání s konvenční terapií. Tato práce je zaměřena na úpravu animace virtuální paže, která má pacientovi vizualizovat správné vykonávání cviků a dále na implementaci rozšíření, které usnadní terapeutům práci s aplikací a pomohou jim snadněji identifikovat chyby v provádění cviků.
Anotace v angličtině
This master thesis is focused on extension of application for arm rehabilitation which is developed within the study Virtual reality in the treatment of patients with the multiple sclerosis. The aim of the rehabilitation application is to move therapy to virtual reality enviroment and let patients to perform controlled therapy and provide them higher treatment benefit compared to conventional therapy. Within this thesis there were applied modification of animation of virtual arm which should vizualize correct rehabilitation excercises in virtual reality. Also as part this thesis there were implemented changes for making configuration more easier for therapeuts and help them to easily indentify incorrect movement performance.
Tato diplomová práce se zabývá rozšířením aplikace pro rehabilitaci paže ve virtuální realitě, která vzniká v rámci studie Virtuální realita v léčbě nemocných s roztroušenou sklerózou. Cílem této aplikace je umožnit pacientům provádět kontrolovanou terapii ve virtuální realitě a dosáhnout tak většího benefitu z léčby v porovnání s konvenční terapií. Tato práce je zaměřena na úpravu animace virtuální paže, která má pacientovi vizualizovat správné vykonávání cviků a dále na implementaci rozšíření, které usnadní terapeutům práci s aplikací a pomohou jim snadněji identifikovat chyby v provádění cviků.
Anotace v angličtině
This master thesis is focused on extension of application for arm rehabilitation which is developed within the study Virtual reality in the treatment of patients with the multiple sclerosis. The aim of the rehabilitation application is to move therapy to virtual reality enviroment and let patients to perform controlled therapy and provide them higher treatment benefit compared to conventional therapy. Within this thesis there were applied modification of animation of virtual arm which should vizualize correct rehabilitation excercises in virtual reality. Also as part this thesis there were implemented changes for making configuration more easier for therapeuts and help them to easily indentify incorrect movement performance.
Seznamte se se softwarem pro rehabilitaci pacientů s roztroušenou sklerózou vyvíjeným na KIV.
Navrhněte možnosti úpravy vizualizace virtuální ruky tak, aby koncový efektor odpovídal nalezenému bodu na ideální trajektorii. Uvažte možnost inverzní kinematiky v reálném čase a v předzpracování, zvolte vhodné řešení a implementujte ho do systému.
Doplňte vizualizaci příspěvků jednotlivých složek kvality pohybu (rotace, poloha) jednotlivých sledovaných senzorů do uživatelského rozhraní terapeuta.
Implementujte laplaceovské vyhlazování naměřených trajektorií s konfigurovatelnou intenzitou vyhlazení.
Implementujte interpolaci naměřených trajektorií pro hladší pohyb.
Implementovaná rozšíření důkladně zdokumentujte a poskytněte k testování na pracovištích Fakultní nemocnice Královské vinohrady a Fakultní Thomayerovy nemocnice. Na základě získané zpětné vazby proveďte další nutné úpravy rehabilitačního softwaru.
Zásady pro vypracování
Seznamte se se softwarem pro rehabilitaci pacientů s roztroušenou sklerózou vyvíjeným na KIV.
Navrhněte možnosti úpravy vizualizace virtuální ruky tak, aby koncový efektor odpovídal nalezenému bodu na ideální trajektorii. Uvažte možnost inverzní kinematiky v reálném čase a v předzpracování, zvolte vhodné řešení a implementujte ho do systému.
Doplňte vizualizaci příspěvků jednotlivých složek kvality pohybu (rotace, poloha) jednotlivých sledovaných senzorů do uživatelského rozhraní terapeuta.
Implementujte laplaceovské vyhlazování naměřených trajektorií s konfigurovatelnou intenzitou vyhlazení.
Implementujte interpolaci naměřených trajektorií pro hladší pohyb.
Implementovaná rozšíření důkladně zdokumentujte a poskytněte k testování na pracovištích Fakultní nemocnice Královské vinohrady a Fakultní Thomayerovy nemocnice. Na základě získané zpětné vazby proveďte další nutné úpravy rehabilitačního softwaru.