|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KEV / RT
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KEV
/
RT
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Regulační technika
|
Způsob zakončení
|
Zápočet
|
Způsob zakončení
|
Zápočet
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
3
Kred.
|
Forma zakončení
|
-
|
Forma zakončení
|
-
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
2
[HOD/TYD]
Cvičení
1
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní + Letní
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní + Letní
|
Minimum (B + C) studentů
|
10
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Periodicita |
každý rok
|
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
KEV/+RT
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Teorie lineárních spojitých regulačních obvodů. Základní problematika spojitých nelineárních obvodů a obvodů diskrétních . Základní problematika regulačních obvodů s polovodičovými měniči a mikroprocesorovými regulátory. "Dvouhodnotové "řízení. Logické řízení. Příklady regulačních systémů z oblasti elektrotechniky.
|
Požadavky na studenta
|
Získání zápočtu: Aktivní účast na cvičeních. Absolvování zápočtového testu.
|
Obsah
|
Obsah:
1. Základní pojmy automatické regulace. Řízení "v otevřené smyčce", řízení "v uzavřené smyčce, "dvouhodnotová" regulace, logické řízení.
2. Využívání Laplaceovy transformace v regulační technice
3. Popis bloků lineárních spojitě pracujících obvodů - diferenciální rovnice, stavové rovnice, obrazový přenos, odezva na jednotkový skok a na Dirracův impuls, frekvenční přenos.
Výpočet obrazových přenosů vybraných elektrotechnických bloků.
4. Frekvenční charakteristiky bloků regulačních obvodů v komplexní rovině a v logaritmických souřadnicích. Měření frekvenčních charakteristik. Analogové regulátory P, PI, PID.
5. Bloková schémata lineárních spojitých obvodů. Přenos řízení, přenos poruchy. Typy regulačních obvodů. Přesnost regulačních obvodů.
6. Stabilita lineárních regulačních obvodů - definice stability, kritéria stability. Kvalita regulačního procesu. Princip syntézy regulačních obvodů v závislosti na rozložení kořenů charakteristické rovnice uzavřeného systému.
7. Inženýrské metody analýzy a syntézy lineárních spojitých obvodů - metoda ogaritmických frekvenčních charakteristik.
8. Inženýrské metody analýzy a syntézy lineárních spojitých obvodů - metoda optimálního modulu, symetrického optima, metoda ITAE, Ziegler -Nicholsova metoda.
9. Základní problematika nelineárních spojitých obvodů.
10. Regulační obvody s polovodičovými měniči - popis činnosti, zhodnocení. Sestavení ekvivalentního spojitého obvodu. Přibližná syntéza regulátorů.
11. Základní problematika diskrétních, číslicových (mikropočítačových) regulačních obvodů. Problematika činnosti počítače "v reálném čase". Sestavení spojitého ekvivalentního obvodu, přibližná syntéza regulátorů. Algoritmy základních typů regulátorů.
12. Nestandardní regulace používané v elektrotechnice - systémy s kaskádním řazením regulátorů, systémy s omezením velikosti jedné stavové veličiny (proudu), "dvouhodnotová" regulace. Logické řízení.
13. Příklady regulovaných systémů z oblasti elektrotechniky.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
-
Garanti:
Doc. Ing. Karel Zeman, CSc. (100%),
-
Přednášející:
Ing. Martin Janda, Ph.D. (100%),
Prof. Ing. Václav Kůs, CSc. (100%),
-
Cvičící:
Ing. Petr Beneš (100%),
Ing. Štěpán Bláha (100%),
Ing. Vojtěch Blahník, Ph.D. (100%),
Doc. Ing. Tomáš Glasberger, Ph.D. (100%),
Ing. Vendula Glasbergerová (100%),
Ing. Martin Janda, Ph.D. (100%),
Ing. Dušan Janík (100%),
Ing. Štěpán Janouš, Ph.D. (100%),
Ing. Martin Jára, Ph.D. (100%),
Ing. Tomáš Košan, Ph.D. (100%),
Ing. Vít Krejčí (100%),
Ing. Michal Kroneisl (100%),
Prof. Ing. Václav Kůs, CSc. (100%),
Ing. Jan Majorszký (100%),
Doc. Ing. Martin Pittermann, Ph.D. (100%),
Ing. Tereza Radoušová (100%),
Ing. Miloš Straka (100%),
Ing. Ondřej Suchý (100%),
Ing. Jakub Ševčík (100%),
Doc. Ing. Jakub Talla, Ph.D. (100%),
Ing. Martin Zavřel, Ph.D. (100%),
|
Literatura
|
-
Základní:
Tůma, František. Automatické řízení 1 : lineární spojité dynamické systémy. Plzeň : Západočeská univerzita, 2003. ISBN 80-7082-953-2.
-
Základní:
Zeman, K. Studijní texty na počítačové síti.
-
Rozšiřující:
Samal, Erwin; Becker, Wilhelm. Grundriss der praktischen Regelungstechnik. Munchen : R.Oldenbourg, 1996. ISBN 3-486-23635-0.
-
Rozšiřující:
Havlena, Vladimír; Štecha, Jan. Moderní teorie řízení. Vyd. 2. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02095-9.
-
Rozšiřující:
Zboray, Ladislav; Tomko, Jaroslav; Ďurovský, František. Regulované pohony. Košice : Vienala, 2000. ISBN 80-88922-13-5.
-
Rozšiřující:
Švec, Jan; Kotka, Zdeněk. Teorie automatického řízení. Praha : SNTL, 1969.
-
Rozšiřující:
Štecha, J. Teorie automatického řízení I. ČVUT, 1990.
-
On-line katalogy knihoven
|
Časová náročnost
|
Všechny formy studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků [1-8]
|
6
|
Příprava na souhrnný test [6-30]
|
30
|
Příprava na dílčí test [2-10]
|
6
|
Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
|
13
|
Kontaktní výuka
|
26
|
Celkem
|
81
|
|
Předpoklady
|
Odborné znalosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že je student před zahájením výuky schopen: |
absolvování předmětů: matematika, teorie elektrických obvodů, základy elektroniky |
|
Výsledky učení
|
Odborné znalosti - po absolvování předmětu prokazuje student znalosti: |
po absolvování předmětu má student přehled o teorii regulace a dovede ji aplikovat na jednoduché regulační systémy v oblasti elektrotechniky |
|
Hodnoticí metody
|
Odborné znalosti - odborné znalosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Test, |
Individuální prezentace, |
|
Vyučovací metody
|
Odborné znalosti - pro dosažení odborných znalostí jsou užívány vyučovací metody: |
Přednáška založená na výkladu, |
Laboratorní praktika, |
|
|
|
|