Diplomová práce se zabývá možností detekce polohy robota v prostoru pomocí otáčejících se laserových paprsků. V teoretické části popisuji návrhy řešení problémů spojených s možností realizace a návrhy praktické realizace zařízení. V realizační části popisuji návrh testovacího zařízení, na kterém jsem zkoušel použitelnost navržených metod. Výsledkem práce je ověření praktické použitelnosti metody detekce polohy pomocí rotujících laserových paprsků.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the possibility of detecting the position of the robot by rotating laser beams. The theoretical part describes the design solving problems associated with implementation and proposals for practical implementation of the device. The implementation part describes the implementation of the testing facility, where I tested the applicability of the proposed methods. Result of this thesis is to verify the practical applicability of the method detection position by rotating laser beams.
Klíčová slova
laser, rotace, robot, detekce, pohyb, souřadnice
Klíčová slova v angličtině
laser, robot , detection, rotation, position
Rozsah průvodní práce
52 s. (50000 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce se zabývá možností detekce polohy robota v prostoru pomocí otáčejících se laserových paprsků. V teoretické části popisuji návrhy řešení problémů spojených s možností realizace a návrhy praktické realizace zařízení. V realizační části popisuji návrh testovacího zařízení, na kterém jsem zkoušel použitelnost navržených metod. Výsledkem práce je ověření praktické použitelnosti metody detekce polohy pomocí rotujících laserových paprsků.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the possibility of detecting the position of the robot by rotating laser beams. The theoretical part describes the design solving problems associated with implementation and proposals for practical implementation of the device. The implementation part describes the implementation of the testing facility, where I tested the applicability of the proposed methods. Result of this thesis is to verify the practical applicability of the method detection position by rotating laser beams.
Klíčová slova
laser, rotace, robot, detekce, pohyb, souřadnice
Klíčová slova v angličtině
laser, robot , detection, rotation, position
Zásady pro vypracování
Úkolem je vyzkoušet použitelnost metody, založené na detekci rotujícího laserového paprsku. Práce zahrnuje návrh hardware (elektronika včetně analogové, případně základní optika) a programového vybavení pro mikrokontroléry.
Prostudujte teoretické možnosti využití rotujícího laserového paprsku k autonomní detekci polohy robota.
Experimentálně ověřte praktickou použitelnost základních principů.
Navrhněte a podle možnosti realizujte zařízení pro demonstraci popsané metody detekce polohy.
Vyhodnoťte vlastnosti zařízení (přesnost, rozlišovací schopnost, rychlost určení polohy, ...).
Zásady pro vypracování
Úkolem je vyzkoušet použitelnost metody, založené na detekci rotujícího laserového paprsku. Práce zahrnuje návrh hardware (elektronika včetně analogové, případně základní optika) a programového vybavení pro mikrokontroléry.
Prostudujte teoretické možnosti využití rotujícího laserového paprsku k autonomní detekci polohy robota.
Experimentálně ověřte praktickou použitelnost základních principů.
Navrhněte a podle možnosti realizujte zařízení pro demonstraci popsané metody detekce polohy.
Vyhodnoťte vlastnosti zařízení (přesnost, rozlišovací schopnost, rychlost určení polohy, ...).