Předkládaná diplomová práce pojednává o návrhu řídící jednotky do brzdového okruhu pro potřeby týmu FSAE. Věnuje se výběru součástek, návrhu schématu a naprogramování mikrokontroléru.
Anotace v angličtině
This diploma thesis deals with the design of ECU for breaking system specifically for the team FSAE. Selection of components, schematic design and programming of microcontroller is presented.
Klíčová slova
Brdový okruh, FSAE, řídící jednotka, AVR, CAN sběrnice.
Klíčová slova v angličtině
Break circuit, FSAE, electronic computer unit, AVR, CAN bus.
Rozsah průvodní práce
58 s (60900 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Předkládaná diplomová práce pojednává o návrhu řídící jednotky do brzdového okruhu pro potřeby týmu FSAE. Věnuje se výběru součástek, návrhu schématu a naprogramování mikrokontroléru.
Anotace v angličtině
This diploma thesis deals with the design of ECU for breaking system specifically for the team FSAE. Selection of components, schematic design and programming of microcontroller is presented.
Klíčová slova
Brdový okruh, FSAE, řídící jednotka, AVR, CAN sběrnice.
Klíčová slova v angličtině
Break circuit, FSAE, electronic computer unit, AVR, CAN bus.
Zásady pro vypracování
Navrhněte a realizujte řídicí jednotku brzdného systému s následujícími parametry:
Měřit tlak ve dvou brzdových okruzích.
Měnit nastavení brzd pomocí serva.
Komunikovat po sběrnici CAN.
Zásady pro vypracování
Navrhněte a realizujte řídicí jednotku brzdného systému s následujícími parametry:
Měřit tlak ve dvou brzdových okruzích.
Měnit nastavení brzd pomocí serva.
Komunikovat po sběrnici CAN.
Seznam doporučené literatury
Student si vhodnou literaturu vyhledá v dostupných pramenech podle doporučení vedoucího práce.
Seznam doporučené literatury
Student si vhodnou literaturu vyhledá v dostupných pramenech podle doporučení vedoucího práce.