V této práci je popsán konstrukční návrh manipulátoru pro mezioperační manipulaci se součástkami v elektrotechnickém průmyslu včetně variant pro různé druhy zásobníků.
Annotation in English
In the thesis the design of a manipulator for manipulation with electronic components in the electrical industry is described including variants for a variety of magazines.
Keywords
manipulátor, zásobník, upínací mechanismus, 3-osý systém, lineární pneumatický pohon , rotační pneumatický pohon
V této práci je popsán konstrukční návrh manipulátoru pro mezioperační manipulaci se součástkami v elektrotechnickém průmyslu včetně variant pro různé druhy zásobníků.
Annotation in English
In the thesis the design of a manipulator for manipulation with electronic components in the electrical industry is described including variants for a variety of magazines.
Keywords
manipulátor, zásobník, upínací mechanismus, 3-osý systém, lineární pneumatický pohon , rotační pneumatický pohon
Základní požadavky:
Vypracovat konstrukční návrh manipulátoru pro mezioperační manipulacise součástkami v elektrotechnickém průmyslu včetně variant pro různé druhy zásobníků
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova diplomové práce:
Rešerše problému
Varianty řešení,kinematická nebo bloková schémata, volba konstrukční varianty
Podklady pro výpočet, rozměrový náčrt, vstupní parametry
Závěr, hodnocení
Research Plan
Základní požadavky:
Vypracovat konstrukční návrh manipulátoru pro mezioperační manipulacise součástkami v elektrotechnickém průmyslu včetně variant pro různé druhy zásobníků
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova diplomové práce:
Rešerše problému
Varianty řešení,kinematická nebo bloková schémata, volba konstrukční varianty
Podklady pro výpočet, rozměrový náčrt, vstupní parametry