Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem elektroniky do robota určeného pro hru ?robotický fotbal?. Úkolem elektroniky je především řízení motorů robota a komunikace s nadřazeným systémem. Řídící jednotka má dále sledovat stav baterie a teplotu motorů. Práce se rovněž zabývá návrhem a realizací bezdrátové komunikace robota a nadřazeného systému. Výstupem práce má být funkční prototyp.
Anotace v angličtině
This diploma thesis will discuss an electronic controlling unit design, to be deployed in robots used in a "robosoccer" game. The designed system primarily controls actuators and communication, with a higher-level system. Additionally it guards battery state and measures used motor temperatures. The outcome of this diploma thesis should be a working prototype.
microcontroller Freescale, motor controller, BLDC motor, UART, SPI
Rozsah průvodní práce
45 s
Jazyk
CZ
Anotace
Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem elektroniky do robota určeného pro hru ?robotický fotbal?. Úkolem elektroniky je především řízení motorů robota a komunikace s nadřazeným systémem. Řídící jednotka má dále sledovat stav baterie a teplotu motorů. Práce se rovněž zabývá návrhem a realizací bezdrátové komunikace robota a nadřazeného systému. Výstupem práce má být funkční prototyp.
Anotace v angličtině
This diploma thesis will discuss an electronic controlling unit design, to be deployed in robots used in a "robosoccer" game. The designed system primarily controls actuators and communication, with a higher-level system. Additionally it guards battery state and measures used motor temperatures. The outcome of this diploma thesis should be a working prototype.
microcontroller Freescale, motor controller, BLDC motor, UART, SPI
Zásady pro vypracování
Analyzujte potřeby řídicí jednotky pro robota určeného pro "robotický fotbal". Na základě analýzy navrhněte řešení řídicí jednotky. Pozornost věnujte zejména:
Ovládání vhodně zvolených motorů.
Bezdrátové komunikaci s nadřazeným systémem.
Potřebám a způsobu napájení systému.
Navržené řešení realizujte.
Zásady pro vypracování
Analyzujte potřeby řídicí jednotky pro robota určeného pro "robotický fotbal". Na základě analýzy navrhněte řešení řídicí jednotky. Pozornost věnujte zejména:
Ovládání vhodně zvolených motorů.
Bezdrátové komunikaci s nadřazeným systémem.
Potřebám a způsobu napájení systému.
Navržené řešení realizujte.
Seznam doporučené literatury
Student si vhodnou literaturu vyhledá v dostupných pramenech podle doporučení vedoucího práce.
Seznam doporučené literatury
Student si vhodnou literaturu vyhledá v dostupných pramenech podle doporučení vedoucího práce.