Bakalářská práce shrnuje druhy systémů pro automaticky řízená vozidla a manipulační techniku, dále se zabývá přehledem senzorů pro navigování. V konstrukční části byl proveden návrh jednoho z autonomních manipulátorů, konkrétně byl vypracován konstrukční návrh a navigační systém plošinového vozíku na přepravu přepravek. Vybraný navigační systém byl uveden do provozu na modelovém vozíku.
Annotation in English
This bachelor thesis summarizes guidance systems for autonomous vehicles and handling machinery. Summary of sensors used for guidance is in the next part of the thesis. In the design part an automatic guided vehicle was designed, namely the autonomous cart for transporting industrial boxes. The chosen guidance system was put into operation on a model cart.
Keywords
Senzory, autonomní manipulátory, navigační systém,
automaticky řízené vozidlo, navigování
Bakalářská práce shrnuje druhy systémů pro automaticky řízená vozidla a manipulační techniku, dále se zabývá přehledem senzorů pro navigování. V konstrukční části byl proveden návrh jednoho z autonomních manipulátorů, konkrétně byl vypracován konstrukční návrh a navigační systém plošinového vozíku na přepravu přepravek. Vybraný navigační systém byl uveden do provozu na modelovém vozíku.
Annotation in English
This bachelor thesis summarizes guidance systems for autonomous vehicles and handling machinery. Summary of sensors used for guidance is in the next part of the thesis. In the design part an automatic guided vehicle was designed, namely the autonomous cart for transporting industrial boxes. The chosen guidance system was put into operation on a model cart.
Keywords
Senzory, autonomní manipulátory, navigační systém,
automaticky řízené vozidlo, navigování
Základní požadavky:
Cílem práce je shrnout možnosti využití senzorů v manipulační technice. Zhodnotit systémy řízení manipulátorů. Vypracovat konstrukční návrh automaticky ovládaného manipulátoru.
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova bakalářské práce:
Rešerše používaných senzorů
Přehled systémů pro automaticky řízená vozidla
Vlastní konstrukční návrh
Ekonomická rozvaha
Závěrečné zhodnocení
Research Plan
Základní požadavky:
Cílem práce je shrnout možnosti využití senzorů v manipulační technice. Zhodnotit systémy řízení manipulátorů. Vypracovat konstrukční návrh automaticky ovládaného manipulátoru.
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova bakalářské práce:
Rešerše používaných senzorů
Přehled systémů pro automaticky řízená vozidla
Vlastní konstrukční návrh
Ekonomická rozvaha
Závěrečné zhodnocení
Recommended resources
ROGERS, L. K. \kur {Automatic Guided Vehicles}. Modern Materials Handling, 2011
