Cílem této pracé je poskytnout uživateli grafické uživatelské prostředí, kterým bude možné ovládat pohyb robotického vozítka evokovanými potenciály. Pro zajištění veškeré funkčnosti je zapotřebí zajistit několik důležitých požadavků. Nejdůležitější z nich jsou komunikace s měřicím počítačem a s ovládaným vozítkem, poskytnutí blikajících obrazců a zobrazení vizuální zpětné vazby z kamery umístěné na vozítku. Propojení této aplikace s vozítkem bude sprostředkováno pomocí bezdrátové technologie Bluetooth. Komunikace s měřicím počítačem je zajištěna pomocí protokolu TCP/IP.
Anotace v angličtině
The purpose of this thesis is to provide to the user a graphical user interface (GUI), which will controll the movement of the robotic vehicle based on evoked potentials. The most important requirements are communication with a measuring computer, providing flashing patterns, communication with the controlled vehicle and displaying visual feedback from an IP camera located on the vehicle. The communication with measuring computer runs over TCP/IP protocol and communication with the controlled vehicle runs over serial port emulated by Bluetooth.
Cílem této pracé je poskytnout uživateli grafické uživatelské prostředí, kterým bude možné ovládat pohyb robotického vozítka evokovanými potenciály. Pro zajištění veškeré funkčnosti je zapotřebí zajistit několik důležitých požadavků. Nejdůležitější z nich jsou komunikace s měřicím počítačem a s ovládaným vozítkem, poskytnutí blikajících obrazců a zobrazení vizuální zpětné vazby z kamery umístěné na vozítku. Propojení této aplikace s vozítkem bude sprostředkováno pomocí bezdrátové technologie Bluetooth. Komunikace s měřicím počítačem je zajištěna pomocí protokolu TCP/IP.
Anotace v angličtině
The purpose of this thesis is to provide to the user a graphical user interface (GUI), which will controll the movement of the robotic vehicle based on evoked potentials. The most important requirements are communication with a measuring computer, providing flashing patterns, communication with the controlled vehicle and displaying visual feedback from an IP camera located on the vehicle. The communication with measuring computer runs over TCP/IP protocol and communication with the controlled vehicle runs over serial port emulated by Bluetooth.
Prostudujte architekturu a řídicí příkazy robotického vozítka navrženého na KIV.
Navrhněte vhodné grafické uživatelské rozhraní (GUI), tak aby bylo možné toto vozítko ovládat systémem BCI (Brain Computer Interface), který bude využívat ustálených evokovaných potenciálů. Předpokládejte, že vozítko obsahuje bezdrátovou WEB kameru, která snímá cestu vozítka a tato cesta bude zobrazována osobě, která vozítko ovládá.
Implementujte navržené GUI a proveďte testy s dostupným vozítkem.
Zhodnoťte dosažené výsledky.
Zásady pro vypracování
Prostudujte architekturu a řídicí příkazy robotického vozítka navrženého na KIV.
Navrhněte vhodné grafické uživatelské rozhraní (GUI), tak aby bylo možné toto vozítko ovládat systémem BCI (Brain Computer Interface), který bude využívat ustálených evokovaných potenciálů. Předpokládejte, že vozítko obsahuje bezdrátovou WEB kameru, která snímá cestu vozítka a tato cesta bude zobrazována osobě, která vozítko ovládá.
Implementujte navržené GUI a proveďte testy s dostupným vozítkem.