Bakalářská práce shrnuje druhy robotických rukou, jejich vlastnosti a principy činnosti. Dále se práce zabývá zmapováním druhů senzorů použitelných u robotických rukou a nástinem současných trendů. V konstrukční části byl proveden návrh tříprsté robotické ruky a návrh univerzálního upínacího mechanismu pro robotické rameno.
Annotation in English
This Bachelor thesis summarizes the kinds of robotic hands, their characteristics and principles of operation. The work mapping the types of sensors applicable in robotic hands and outline current trends. In the design part was designed a three-fingered robotic hand and a universal clamping device for the robot arm.
Bakalářská práce shrnuje druhy robotických rukou, jejich vlastnosti a principy činnosti. Dále se práce zabývá zmapováním druhů senzorů použitelných u robotických rukou a nástinem současných trendů. V konstrukční části byl proveden návrh tříprsté robotické ruky a návrh univerzálního upínacího mechanismu pro robotické rameno.
Annotation in English
This Bachelor thesis summarizes the kinds of robotic hands, their characteristics and principles of operation. The work mapping the types of sensors applicable in robotic hands and outline current trends. In the design part was designed a three-fingered robotic hand and a universal clamping device for the robot arm.
Základní požadavky:
Proveďte rešerši v oblasti robotických koncových efektorů, s důrazem na antropomorfní robotické ruce. Zpracujte tématiku z hledisek principů činnosti, srovnání jednotlivých koncepcí, vlastností, aplikací, atd. Rámcově zmapujte trendy v oboru a očekávaný budoucí vývoj.
V praktické části práce navrhněte laboratorní experiment robotické ruky - detaily viz příloha zadání.
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova bakalářské práce:
Rešerše v oblasti.
Srovnání principů činnosti, vlastností, technických prostředků, apod.
Trendy a očekávaný budoucí vývoj.
Návrh laboratorního experimentu podle přílohy zadání.
Research Plan
Základní požadavky:
Proveďte rešerši v oblasti robotických koncových efektorů, s důrazem na antropomorfní robotické ruce. Zpracujte tématiku z hledisek principů činnosti, srovnání jednotlivých koncepcí, vlastností, aplikací, atd. Rámcově zmapujte trendy v oboru a očekávaný budoucí vývoj.
V praktické části práce navrhněte laboratorní experiment robotické ruky - detaily viz příloha zadání.
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova bakalářské práce:
Rešerše v oblasti.
Srovnání principů činnosti, vlastností, technických prostředků, apod.
Trendy a očekávaný budoucí vývoj.
Návrh laboratorního experimentu podle přílohy zadání.
Recommended resources
SICILIANO, B., KHATIB, O. \kur {Springer Handbook of Robotics, Springer-Verlag}. Berlin - Heidelberg: Springer-Verlag, 2008
\kur {Podkladový materiál, výkresy, katalogy, apod. poskytnuté zadavatelem úkolu.}
Recommended resources
SICILIANO, B., KHATIB, O. \kur {Springer Handbook of Robotics, Springer-Verlag}. Berlin - Heidelberg: Springer-Verlag, 2008
\kur {Podkladový materiál, výkresy, katalogy, apod. poskytnuté zadavatelem úkolu.}