Předkládaná diplomová práce je zaměřena na návrh elektromotorického přestavníku pro modelové železnice, který realisticky napodobuje chod skutečné výhybky. Zároveň omezuje používání mechanických spínacích prvků pro snímání polohy výměny, spínání srdcovky a zpětnou signalizaci stavu. Návrh k určení polohy využívá trakčního napájení v opornicích. Přestavník je použitelný jak v analogových tak digitálně řízených modelových kolejištích.
Annotation in English
This diploma thesis focuses on the design of electromotive switch machine for model railways, which realistically simulates running real switch machine. It also restricts the use of the mechanical switching elements for sensing the position of switches, switch blades and feedback signaling state. The proposal to determine the position of uses the traction supply. Switch machine is usable for both analog and digitally controlled model railways.
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na návrh elektromotorického přestavníku pro modelové železnice, který realisticky napodobuje chod skutečné výhybky. Zároveň omezuje používání mechanických spínacích prvků pro snímání polohy výměny, spínání srdcovky a zpětnou signalizaci stavu. Návrh k určení polohy využívá trakčního napájení v opornicích. Přestavník je použitelný jak v analogových tak digitálně řízených modelových kolejištích.
Annotation in English
This diploma thesis focuses on the design of electromotive switch machine for model railways, which realistically simulates running real switch machine. It also restricts the use of the mechanical switching elements for sensing the position of switches, switch blades and feedback signaling state. The proposal to determine the position of uses the traction supply. Switch machine is usable for both analog and digitally controlled model railways.
Cílem práce je navrhnout a ověřit přestavník pro modelovou výhybku, který zohledňuje významné dynamické i bezpečnostní vlastnosti skutečné výhybky a jejího přestavníku.
Prostudujte technická řešení výhybek a přestavníků, jak na modelové, tak na skutečné železnici a seznamte se se způsoby jejich řízení a zabezpečování.
Navrhněte mechanickou a elektrickou část modelového přestavníku a laboratorně prověřte jejich funkčnost a spolupráci.
Navrhněte řídicí elektroniku přestavníku tak, aby se využitím vlastností pohonu omezila potřeba mechanických spínačů, prověřte jeho funkčnost. Zároveň dbejte na dobré napodobení chodu skutečné výměny.
Zohledněte způsob napájení vozidel a využijte přítomnosti trakčního napětí v kolejnicích pro detekci polohy jazyků.
Vytvořte adaptivní verzi řídicího algoritmu, který identifikuje dynamické vlastnosti pohonu a dovolí týž řídicí obvod aplikovat na různá mechanická provedení přestavníku.
Research Plan
Cílem práce je navrhnout a ověřit přestavník pro modelovou výhybku, který zohledňuje významné dynamické i bezpečnostní vlastnosti skutečné výhybky a jejího přestavníku.
Prostudujte technická řešení výhybek a přestavníků, jak na modelové, tak na skutečné železnici a seznamte se se způsoby jejich řízení a zabezpečování.
Navrhněte mechanickou a elektrickou část modelového přestavníku a laboratorně prověřte jejich funkčnost a spolupráci.
Navrhněte řídicí elektroniku přestavníku tak, aby se využitím vlastností pohonu omezila potřeba mechanických spínačů, prověřte jeho funkčnost. Zároveň dbejte na dobré napodobení chodu skutečné výměny.
Zohledněte způsob napájení vozidel a využijte přítomnosti trakčního napětí v kolejnicích pro detekci polohy jazyků.
Vytvořte adaptivní verzi řídicího algoritmu, který identifikuje dynamické vlastnosti pohonu a dovolí týž řídicí obvod aplikovat na různá mechanická provedení přestavníku.
Recommended resources
Student si vhodnou literaturu vyhledá v dostupných pramenech podle doporučení vedoucího práce.
Recommended resources
Student si vhodnou literaturu vyhledá v dostupných pramenech podle doporučení vedoucího práce.