V teoretické ?ásti této práce jsou nastín?ny teorie o po?íta?ovém vid?ní, obraze a základních
metodách jeho zpracování. Dále pak krátká kapitola v?novaná 3D grace.
V praktické ?ásti je popsána naprogramovaná aplikace související s uvedeným teoretickým
pozadím. Jde o sledování jednoduchého objektu 3D senzorem, jeho vykreslení ve 3D prostoru
a nahrazení reálného objektu vykresleným.
Anotace v angličtině
The theoretical part of this thesis concerns with theory of computer vision, image and basic
methods of its processing. There is also a short chapter about 3D graphics.
In the practical part there is a description of the programmed application which is connected
to mentioned theoretical background. It is about tracking a simple object with 3D sensor, its
rendering in 3D space and replacement of the real object with the rendered one.
V teoretické ?ásti této práce jsou nastín?ny teorie o po?íta?ovém vid?ní, obraze a základních
metodách jeho zpracování. Dále pak krátká kapitola v?novaná 3D grace.
V praktické ?ásti je popsána naprogramovaná aplikace související s uvedeným teoretickým
pozadím. Jde o sledování jednoduchého objektu 3D senzorem, jeho vykreslení ve 3D prostoru
a nahrazení reálného objektu vykresleným.
Anotace v angličtině
The theoretical part of this thesis concerns with theory of computer vision, image and basic
methods of its processing. There is also a short chapter about 3D graphics.
In the practical part there is a description of the programmed application which is connected
to mentioned theoretical background. It is about tracking a simple object with 3D sensor, its
rendering in 3D space and replacement of the real object with the rendered one.
Navrhněte a implementujte modul, který bude vykreslovat zvolené těleso.
Použijte top-down přístup pro sledování tohoto tělesa.
Zásady pro vypracování
Propojte Kinect s PC, OpenCV a OpenGL knihovnou.
Navrhněte a implementujte modul, který bude vykreslovat zvolené těleso.
Použijte top-down přístup pro sledování tohoto tělesa.
Seznam doporučené literatury
I. Oikonomidis, N. Kyriazis and A.A. Argyros, Efficient model based tracking of the articulated motion of hands, (poster), 5th International Conference on Cognitive Systems (refereed based on poster) , COGSYS 2012, Vienna, Austria, Feb. 22-23, 2012.
Seznam doporučené literatury
I. Oikonomidis, N. Kyriazis and A.A. Argyros, Efficient model based tracking of the articulated motion of hands, (poster), 5th International Conference on Cognitive Systems (refereed based on poster) , COGSYS 2012, Vienna, Austria, Feb. 22-23, 2012.